第一章 质点和刚体运动理论发展史概要 1
1．力学发展初期的质点和刚体运动理论问题 1
2．质点在表面上的运动 9
第二章 质点沿表面运动的微分方程 25
3．动力学的基本任务 25
4．运动的运动学要素 26
5．运动的微分方程 33
6．相对运动的微分方程 46
7．相对运动中的动能方程 51
8．用广义坐标投影表示的微粒沿固定表面运动的微分方程 52
9．用笛卡儿坐标投影表示的微粒在振动表面上的绝对运动微分方程 58
第三章 物料微粒在水平平面上的运动 63
10．微粒在静止水平平面上的运动 63
11．微粒在等速运动的水平平面上的运动 64
12．介质阻力正比于速度一次方时微粒在水平平面上的运动 67
13．介质阻力正比于速度平方时微粒在水平平面上的运动 70
14．介质有相对运动时微粒在水平平面上的运动，介质的压力正比于速度的一次方 73
15．介质有相对运动时微粒在水平平面上的运动，介质的压力正比于速度的平方 76
16．过筛时微粒运动的临界速度 80
17．当侧向喂入时，物料微粒在等速运动的水平平面上的运动 88
18．微粒在水平平面上运动的微分方程的一般形式 91
第四章 物料微粒在倾斜平面上的运动 94
19．物料微粒在光滑的和有摩擦的倾斜平面上的运动 94
20．物料微粒沿倾斜平面运动时消除堵塞的运动学条件 96
21．当介质阻力正比于速度一次方时物料微粒在倾斜平面上的运动 99
22．当介质阻力正比于速度平方时物料微粒在倾斜平面上的运动 101
23．当介质有相对运动且介质的压力正比于速度一次方时微粒在倾斜平面上的运动 102
24．当介质有相对运动且介质的压力正比于速度平方时微粒在倾斜平面上的运动 105
25．物料微粒在倾斜平面上的纯滚动运动 109
26．物料微粒在倾斜平面上滚动及有介质阻力时的运动 112
27．侧向喂入时物料微粒在倾斜平面上的运动 118
28．当侧向喂入并考虑到介质阻力时微粒在倾斜平面上的运动 121
29．微粒在斜面分离器上的运动 123
30．微粒在带有侧向运动布带的斜面分离器上的运动 127
第五章 物料微粒沿重力曲线和重力表面的运动 133
31．微粒沿重力曲线的运动 133
32．当有摩擦力和介质阻力作用时微粒沿重力曲线的运动 141
33．微粒沿重力曲线的滚动 144
34．关于能保证给定的微粒运动学要素的重力曲线 148
35．使微粒在运动时有较小法向压力的重力曲线 152
36．关于能够保证微粒运动速度在铅直方向或水平方向上的投影等于常数的重力曲线 155
37．当介质阻力与速度的任意次方成比例时，微粒沿重力曲线运动问题一般解的某些说明 161
38．物料微粒沿固定表面的运动 170
第六章 使微粒的运动学要素具有极值的重力滑面 176
39．求极值问题的提出 176
40．关于解最速降线问题的历史 177
41．在重力作用下的微粒最快移动曲线 181
42．在有介质阻力作用时微粒沿理想光滑表面运动的最速降线 183
43．有摩擦力时的最速降线 188
44．有摩擦力和介质阻力作用时的最速降线 191
第七章 微粒沿重力滑面运动时的等时现象 195
45．关于研究等时曲线的历史 195
46．微粒沿等时曲线运动的个别情形 197
第八章 微粒在振动表面上的运动 206
47．微粒在水平振动表面上的运动 206
48．微粒在横向振动的倾斜平面上的运动 214
49．微粒在水平振动的倾斜平面上的运动 228
50．微粒在振动的倾斜平面上的运动，平面的振动方向沿平面的倾斜方向 232
51．农业机械工作部件的圆柱表面 237
52．微粒在圆柱外表面上的运动和脱离角的确定 237
第九章 微粒在圆柱表面上的运动理论 237
53．微粒沿圆柱内表面的运动和滑动开始角及脱离角的确定 239
54．在考虑介质阻力的情况下，微粒在圆柱表面上的运动 241
55．微粒在倾斜圆柱表面上的运动 243
56．微粒沿倾斜圆柱表面运动的微分方程。开始滑动角与脱离角的确定 251
57．微粒在倾斜圆柱表面上的惯性运动 253
58．微粒沿倾斜圆柱表面运动的某些特殊形式 254
59．微粒在倾斜旋转圆柱上的运动微分方程 256
60．农业机械工作部件结构元件中的旋转表面 262
61．关于已经解决的微粒沿旋转平面运动问题的概述 262
第十章 物料微粒沿旋转表面的运动 262
62．微粒在绕垂直轴旋转的水平平面上的运动 268
63．微粒在绕垂直轴旋转的水平圆盘上的运动，圆盘上垂直地装有直线叶片 275
64．微粒在绕垂直轴旋转的水平圆盘上的运动，圆盘上垂直地装有曲线形叶片 279
65．微粒在绕水平轴旋转的平面（叶片）上的运动 282
66．考虑有介质阻力时微粒在带有直线叶片的水平旋转圆盘上的运动 287
67．考虑到介质阻力时微粒沿绕垂直轴旋转的平面的运动 289
第十一章 关于微粒在螺旋表面上的运动 291
68．螺旋表面及其用途，阿基莫夫问题 291
69．螺旋分离器结构参数的确定 296
参考文献 304