第一章 模型化 1
方块图 1
转换函数 17
第二章 矩阵 63
秩、反矩阵之分析 63
固有向量和对角线型式化 74
第三章 拉氏变换 123
拉氏变换及其定理 123
反拉氏变换和微分方程式之解 146
第四章 Z-变换 171
Z-变换及其定理 171
反Z-变换和系统响应 183
第五章 转换函数和方块图 205
由方块图求转换函数 205
网路和系统的转换函数 215
转换矩阵及脉波转换函数 237
响应 257
第六章 时域分析 257
离散响应 327
响应误差 340
第七章 频率分析、奈氏图、根轨迹、波第图 383
奈氏图 383
根轨迹 392
波第图 439
频率响应 460
设计 491
第八章 设计和补偿 491
频率响应 512
双线性变换 514
补偿 519
落後补偿、根轨迹 554
控制器 560
补偿器、观测器 573
根轨迹 577
转换函数的状态空间表示法 583
第九章 状态空间表示法 583
变换微分方程式为状态空间表示法 597
由方块图和差值方程式而来的状态空间表示法 626
电子和机械系统的状态空间表示法 653
第十章 状态转移矩阵 669
求取状态转移矩阵之法 669
系统状态转移矩阵 683
第十一章 状态方程式之解 705
第十二章 可控制性和可观测性 761
第十三章 自动控制的稳定性 813
赖斯和赫维兹准则 813
克雷索夫斯基定理 850
利氏函数 855
各种稳定性朱瑞测试法 943
离散系统 953
相位平面 962
根轨迹 975
奈氏-波第 989
第十四章 相位平面分析 1013
初始条件 1013
等斜线法 1017
应用於网路和系统 1028
第十五章 非线性系统 1053
非线性系统 1053
描述函数 1109
相位平面 1128
极限循环 1138
状态表示法、波普夫、利氏 1149
第十六章 最佳化 1155
第十七章 数位控制系统 1247
控制器的设计 1247
离散状态 1265
数位观测器 1269
微处理机控制 1281
索引 1289