第一章 系统动力学概论 1
1—1 系统动力学简史及发展动向 1
1—2 系统动力学的研究对象 3
1—3 系统动力学的相关理论 7
1—4 系统动力学的研究方法 9
1—5 系统动力学的特征和应用 11
第二章 因果反馈环 16
2—1 因果键 16
2—2 因果网络与反馈环 17
2—3 反馈系统及其分类 21
2—4 复杂反馈系统 25
第三章 流程图 32
3—1 系统动力学模型的基本构成元素 32
3—2 积量与率量 35
3—3 辅助变量 37
3—4 信息和信息流 38
3—5 系统的简单描述方法 38
第四章 系统动力学建模的数学基础及数学表述 53
4—1 积量与率量关系的数学基础 53
4—2 率量方程的几种基本形式 53
4—3 辅助变量方程的数学表述 61
第五章 延迟及其表述 66
5—1 延迟的一般概念 66
5—2 指数延迟的阶次 69
5—3 延迟计算的数学基础 74
第六章 DYNAMO语言 89
6—1 DYNAMO语言简介 89
6—2 DYNAMO语言的基本规则 91
6—3 方程式语句 93
6—4 函数 98
6—5 仿真时间间隔DT的选择 110
6—6 命令语句和仿真控制变量 114
6—7 DYNAMO语言程序设计 117
第七章 一阶系统 140
7—1 系统行为的多样性 140
7—2 一阶正反馈系统 141
7—3 一阶负反馈系统 147
7—4 S型增长系统 154
第八章 二阶系统 167
8—1 二阶正反馈系统的指数增长特性 167
8—2 简单二阶负反馈系统的振荡 171
8—3 有辅助回路的二阶负反馈系统 176
8—4 系统动力学中的“阶”与微分方程中的阶的一致性及线性系统与非线性系统的区分 186
第九章 系统动力学的建模综述 197
第十章 案例 204
案例一 黄热病模型 204
案例二 坎贝(Kaibad)高原鹿群增长模型 211