第一章绪 言 1
目 录 1
第二章地球椭球 7
§2-1大地体和地球椭球 7
§2-2椭球的元素及其关系 15
§2-3坐标系基本概念 19
§2-4旋转矩阵和反向矩阵 22
§2-5椭球面上几种法截线曲率半径 25
§2-6雅可比矩阵和度量矩阵 29
§2-7子午线弧长公式 33
§2-8底点纬度 44
§2-9世界各国地球椭球几何参数汇集 46
§3-1极移和地极坐标原点 53
第三章天文坐标系 53
§3-2起始天文子午线 57
§3-3天文坐标系 60
第四章参心坐标系 62
§4-1欧勒角 62
§4-2广义垂线偏差公式和广义拉伯拉斯方程式 69
§4-3不同空间大地直角坐标系的换算 75
§4-4不同大地坐标系的换算 85
§4-5弧度测量方程式 92
§4-6参考椭球的定位和定向 95
§4-7大地原点和大地起算数据 99
§4-8 1954年北京坐标系 102
§4-9 1980年国家大地坐标系 105
§4-10大地坐标系和空间大地直角坐标系的变换 107
§4-11世界各国参心大地坐标系汇集……………………………………………（117 ）第五章地心坐标系的建立 125
§5-1地心空间大地直角坐标系和地心大地坐标系 125
§5-2应用天文重力法和卫星大地测量动力法建立地心坐标系 126
§5-3应用全球天文大地水准面差距建立地心坐标系 134
§5-4应用天文大地水准面与重力大地水准面差距之差建立地心坐标系 147
§5-5应用卫星多普勒建立地心坐标系 148
§5-6地心一号（DX-1）地心坐标系 151
§5-7参心坐标系与地心坐标系间的转换参数汇集 152
第六章测站中心坐标系 158
§6-1割平面空间直角坐标系 158
§6-2法线测量坐标系和垂线测量坐标系 159
§6-3导弹发射坐标系 162
第七章高斯－克吕格平面直角坐标系 164
§7-1高斯－克吕格投影的一般概念 164
§7-2正形投影的一般条件 166
§7-3高斯投影正算公式 169
§7-4高斯投影反算公式 173
§7-5适用于查表的高斯投影计算公式 176
§7-6适用于电算的高斯投影计算公式 179
§7-7不同参心坐标系间的高斯－克吕格平面直角坐标变换 183
附录 184
Ⅰ 国际大地测量与地球物理联合会第16届大会大地测量常数推荐值 184
Ⅱ 国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值 184
Ⅲ 国际大地测量与地球物理联合会第18届大会大地测量常数推荐值 185
参考文献 186