第一章 新型转向机构 4
1．“索姆亚”型坦克的转向机构 4
2．某些英国坦克的转向机构 6
3．Т-Ⅵ-Н“虎”型和Т-Ⅵ-В“虎王”型坦克的转向机构 8
4．Т-Ⅴ“豹”型坦克的转向机构 12
第二章 主要假设 14
第三章 对转向机构的要求 17
1．轴А及轴Б的速度 18
2．作用在轴А及轴Б上的扭矩 20
3．轴А及轴Б所传递之功率 23
4．发动机负荷 25
5．结论 30
第四章 满足转向机构基本要求的方法 31
1．渐进传动概说 31
2．基本定义 33
3．转向机构的摩擦元件 34
第五章 转向机构理论的基本原理 35
1．定理 36
2．从基本定理所得的系 38
3．最小转向半径 39
4．转向时坦克中心的速度 39
第六章 现有转向机构结构图式的分析 42
1．单差速器 42
2．双差速器 43
3．“索姆亚”型坦克的转向机构 43
4．Т-Ⅵ-Н型及Т-Ⅵ-В型坦克的转向机构 45
5．某些英国坦克的转向机构 48
6．单级行星转向机构及侧离合器 49
7．双级行星转向机构 50
8．Т-Ⅴ“豹”型坦克的转向机构 50
9．简要的评述 52
第七章 第Ⅰ组转向机构 53
1．克服转向阻力的功率 53
2．转向时发动机负荷 55
3．制动功率 56
4．第Ⅰ组转向机构的比较 58
第八章 第Ⅱ组转向机构 59
1．克服转向阻力的功率 60
2．转向时发动机负荷 61
3．制动功率 62
4．Ⅰ、Ⅱ组转向机构的比较 65
第九章 转向机构的一般理论 66
1．导论 66
2．克服转向阻力的功率 67
3．临界转向规范的概念 68
4．转向时发动机负荷 70
5．制动功率 71
第十章 通过变速箱循环的功率与转向机构结构图式的关系 71
第十一章 结论 76
主要符号 80
基本术语及系数 81