第一章 总论 1
（1·1）定义 1
（1·2）作用及机构类别 1
（1·3）设计基础 3
第二章 外槽轮机构 7
（2·1）概述 7
（2·2）几何形体 9
（2·3）运动关系 12
（2·4）机构形体之变化 17
（2·5）设计分析 23
（2·6）特殊机构设计举例 30
第三章 内槽轮机构 38
（3·1）概述 38
（3·2）几何形体 39
（3·3）运动关系 41
（3·4）特殊机构设计举例 48
第四章 外星轮机构 49
（4·1）概述 49
（4·2）几何形体 53
（4·3）运动关系 67
（4·4）等速运动部份之设计工作 73
第五章 内星轮机构 81
（5·1）概述 81
（5·2）几何形体 84
（5·3）运动关系 96
（5·4）机构形体的变化 100
（5·5）设计要点 100
（5·6）内外槽轮及内外星轮二种机构之比较 102
第六章 交叉轴心歇动机构 104
（6·1）概述 104
（6·2）料齿轮机构之啮合关系 107
（6·3）不在同一平面上之交叉轴心机构之运动及其分析 109
第七章 齿轮与凸轮机构 121
（7·1）概述 121
（7·2）歇动齿轮机构 121
（7·3）高速比之同心旋转歇动机构 124
（7·4）三重歇动的蜗齿轮机构 125
（7·5）以变换凸轮来变化间歇旋转运动之机构 126
（7·6）在规定速率下控制旋转及游动时期的歇动机构 129
（7·7）由变化的旋转运动变为等速的间歇运动之机构 131
（7·8）分度与锁住二种作用混合在一个组织内的凸轮机构 132
（7·9）螺栓头铣槽机上之自动分度机构 133
（7·10）旋转而又往复前进的歇动齿轮机构 134
（7·11）整转交替的歇动齿轮机构 138
（7·12）同轴心的高速歇动齿轮机构 138
（7·13）行星齿轮歇动机构 141
（7·14）渐增一减速度的旋转歇动齿轮机构 142
（7·15）在运动中可以调整被动体运动的歇动齿轮机构 144
（7·16）给予平行轴以交替间歇运动之齿轮机构 146
（7·17）凸轮及差速齿轮之歇动机构 147
（7·18）纵？轮式歇动机构 150
（7·19）卷绕机上所用的间歇测长机构 152
（7·20）用时计或定时控制的歇动机构 152
（7·21）高速旋转的歇动凸轮机构 154
（7·22）往复滑板的歇动机构 161
（7·23）由一恒定的往复运动所发生的间歇运动 164
第八章 棘轮机构 165
（8·1）概述 165
（8·2）爪钩式棘轮机构 165
（1）多爪式机构 166
（2）变向式机构 166
（3）双动作式机构 167
（4）变动式机构 167
（5）无声式机构 167
（8·3）爪钩式棘轮之齿距 170
（8·4）爪钩式棘轮机构中之特殊设计部份 170
（1）自动造成空档之设计 170
（2）自动变距之设计 171
（3）自动减缩进给量之设计 172
（4）自动分离之设计 174
（5）不需要停机而调整棘轮进给量之设计 175
（6）受凸轮动作之棘轮推爪 179
（7）用於高速传动之内棘轮 179
（8·5）爪钩式棘轮机构的应用实例 180
（1）作90度分度运动的机构 180
（2）用棘轮控制之冲剪机构 182
（3）用於自动开放正在旋转中的车床轧头的棘轮机构 183
（4）用於重荷工作的等速运动棘轮机构 185
（5）由等速旋转轴而发生间歇旋转运动的棘轮机构 187
（6）有完全锁住作用的高速棘轮进给机构 188
（7）自动令被动轴作周期性变速之棘轮机构 190
（8）适用於遥远控制之电磁动作的逆行棘轮机构 192
（9）以连杆运动调整进给量之棘轮机构 194
（10）自动进给之棘轮机构 197
（11）间歇的一转传动机构 199
（12）使输送链带发生暂停作用以便装载工作的间歇机构 202
（13）摆动连杆式间歇传动机构 203
（14）令进给螺杆能有微量移动之棘动差轮机构 205
（15）用以调整棘轮运动量的可变推爪罩 207
（16）用以摆动装在被动体的机件之歇动机构 208
（17）令推爪在行程两端发生慢动作之棘齿条机构 209
（18）具有自动锁住机构之自动指数（分度）头 210
（19）截切机上所用的间歇进料机构 213
（8·6）摩擦式棘轮机构 217
（1）凸轮式机构 217
（2）弹簧式机构 218
（3）肘节式机构 219
（4）蜗齿轮式机构 220
（8·7）纵？轮 221