第一章 基本观念 1
1．机构与机械的定义 1
2．机构学的研究对象 2
3．运动与静止 4
4．原动件与从动件 4
5．运动传达的方式 4
6．机件的对偶 6
7．低对 6
8．低对的蜕变 9
9．高对 10
10．高对与低对的比较 11
11．对偶的倒置 12
12．不完全对偶 14
13．机架 14
14．导路与滑子 15
15．枢纽与轴承 15
18．符号 16
16．曲柄与杆 16
17．连杆 16
第二章 机构运动 19
19．点的运动与刚体的运动 19
20．连续运动 19
21．往复运动 20
22．摇摆运动 20
23．间歇运动 20
24．运动的循环 20
25．运动的周期 20
26．平移 20
27．旋转 21
28．平移与旋转的合成 21
29．平面运动 25
30．矢量与纯量 25
31．运动的方向与指向 26
32．矢量的运用 27
142．叶子轮 29
33．质点的自由度 33
34．刚体的自由度 34
35．刚体的拘束度 36
36．点接触与拘束度 37
37．由刚体内质点的自由度求定刚体的自由度 39
38．位移 41
39．线位移与角位移的关系 45
40．速率与速度 46
41．线速度 47
42．角速度 50
43．线速度与角速度的关系 51
44．线加速度 53
45．直线运动的加速度 53
46．曲线运动的加速度 55
47．角加速度 56
48．一点作曲线运动时其切线加速度与其对於曲率中心的角加速度之关系 57
49．位移，速度，与加速度的表解 58
50．比例尺 59
51．等加速运动 60
52．等角加速运动 62
53．简谐运动 63
54．图解微分 66
55．图解积分 69
第三章 连杆装置 77
56．运动链 77
57．只含低对的拘束运动链判别准则 82
58．含有高对的拘束运动链判别准则 86
59．四连杆组的各部分名称 87
60．曲柄摇杆机构 88
61．双摇杆机构 91
62．双摇杆机构应用的实例 93
63．双曲柄机构 97
64．平行与不平行等曲柄四连杆组 100
66．四连杆组运动的解析 102
65．四连杆组的合并应用 102
第四章 含有滑行对的连杆装置 105
67．含有一个滑行对的四连杆组 105
68．滑子曲柄机构或滑块连杆组 108
69．滑槽连杆组 109
70．摇块连杆组 110
71．回转块连杆组 113
72．等腰连杆组 114
73．含有两滑行对的四连杆组 116
74．等腰连杆组的变形 118
75．Rapson氏滑行装置 122
第五章 直线运动与平行运动机构 129
76．直线运动机构 129
77．Peaucellier氏直线运动机构 130
78．Perrolaz直线运动机构 131
79．Hart直线运动机构 132
80．Scott-Russel直线运动机构 133
81．Car？n氏圆 134
82．更改後的Scott-Russel直线运动机构 135
83．Watt直线运动机构 138
84．Robert直线运动机构 140
85．Tchebicheff直线运动机构 142
86．平行运动机构 143
87．比例运动 144
第六章 连杆装置的速度矢量解法 149
88．两点间的相对速度 149
89．同一刚体上两点的速度 150
90．速度分合法 153
91．瞬时旋转中心 160
92．瞬时中心法之一 161
93．滚轮的瞬时旋转中心 167
94．广义的瞬时速度中心 168
95．三心定理 170
96．瞬心的求法 171
97．瞬时中心法之二 173
99．速度影像法之一 177
98．选择速度矢量的比例尺以简化作图 177
100．滑子曲柄机构中滑子的速度 182
101．组成滑行对的两刚体间的相对速度 184
102．速度影像法之二 185
第七章 连杆装置的加速度矢量解法 195
103．法线加速度与切线加速度 195
104．同一刚体上两点间的相对加速度 197
105．加速度影像法之一 200
106．用直接作图法求法线加速度 206
108．Klein氏构图法 209
107．滑子曲柄机构中滑子的加速度 209
109．Ritterhaus氏构图法 210
110．滚轮上各点的加速度 211
111．加速度影像法之二 214
112．Coriolis氏定律 215
113．功之定义 233
第八章 连杆装置的力学问题 233
114．虚功原理 234
115．连杆装置各杆间作用力之求解 236
116．肘节装置 237
117．机构中的惯性力 239
118．摩擦力 243
119．机械效率与机械利益 244
第九章 球面运动与螺旋运动 247
120．球面运动 247
121．球面四连杆组 248
122．特殊球面滑子曲柄机构 250
123．Hooke氏接头 255
124．双Hooke氏接头 260
125．等转速比万向接头 263
126．螺旋运动 265
127．螺旋对 267
128．复动螺旋与差动螺旋 270
129．螺旋对的机械效率 271
130．螺纹标准 273
131．三线量节径法 275
第十章 滚动接触与滑动接触 279
132．直接接触 279
133．瞬心线 279
134．围绕固定中心旋转之两曲线成滚动接触的条件 280
135．两圆柱面的滚动接触 282
136．两圆锥面的滚动接触 284
137．点接触变速传动装置 287
138．摩擦轮 290
139．由一已知曲线求他一曲线与之成滚动接触的方法 291
140．两个对数螺线的动滚接触 293
141．对数螺线的作图法 295
143．四连杆组两对面连杆相对瞬心线的滚动接触 298
144．圆锥曲线的滚动接触 299
145．双滑子曲柄机构的相对瞬心线 303
146．滑动接触 304
147．共轭曲线 306
148．两个双曲面的接触 309
第十一章 轗 321
149．轗的定义与分类 321
150．从动件的位移线图 323
151．等速运动与变速运动 326
152．等加速运动 328
153．简谐运动 331
154．等速运动与变速运动的组合 333
155．摆线运动 338
156．驱动尖端从动件的平面轗外廓曲线的作图法 340
157．滚子从动件 346
158．平板从动件 348
159．从动件的速度与加速度 353
160．只含低对的拘束运动链判别准则的例外情形 356
161．偏心轮 357
162．内燃机用轗 359
163．渐开线轗 365
164．确动轗 367
165．平面轗的传力作用 373
166．基圆大小的影响 375
167．圆柱轗 377
168．斜板 381
169．反轗 383
170．轗的制造 385
第十二章 齿轮 395
171．齿轮传动 395
172．齿轮的分类 397
173．正齿轮与齿之各部分名称的定义 398
174．齿的大小 401
175．齿轮的角速度比 402
176．接近角，退远角与作用角 403
177．齿间的摩擦力 407
178．齿廓曲线 409
179．摆线齿轮 415
180．摆线齿轮滚圆的大小 418
181．摆线齿轮的齿数最少限度 419
182．Root送风机 421
183．摆线齿辁与齿条和摆线齿辁与内齿轮 422
184．销子轮 425
185．渐开线齿轮 429
186．渐开线的性质 434
187．渐开线齿轮的阻涉 437
188．渐开线齿的最高限度 441
189．渐开线齿轮的齿数最少限度 443
190．渐开线齿辁与齿条 444
191．渐开线齿辁与内齿轮 445
192．标准齿制 447
193．轮齿的比滑率与磨损 457
194．渐开线齿与摆线齿的比较 464
195．齿廓曲线的近似作图法 465
196．阶级齿轮，螺旋齿轮与人字齿轮 468
197．用成形铣刀铣螺旋齿轮法 474
198．正齿轮与螺旋齿轮的转成法 476
199．Maag齿轮 483
200．非圆形齿轮 486
第十三章 斜齿轮，歪斜齿轮与螺旋齿轮 493
201．斜齿轮各部分名称的定义 493
202．斜齿轮的齿形曲面 495
203．Tredgold氏近似法与斜齿轮的分析 500
204．直齿斜齿轮的切削法 503
205．斜螺齿轮 508
206．斜螺齿轮的轴向推力 511
207．斜螺齿轮的转成法 512
208．歪斜齿轮与戟齿轮 515
209．螺轮传动 518
210．螺轮传动问题的解法 521
211．蜗轮传动 525
第十四章 挠性传动 535
212．挠性联接物 535
213．平皮带传动 535
214．皮带轮的角速度比 538
215．皮带内的张力 538
216．皮带的长度 542
217．阶级轮 544
218．开口皮带阶级轮的图解法 549
219．相等阶级轮 551
220．速率圆锥 553
221．皮带轮面的隆起与皮带运转的基本原理 555
222．定轮与游轮 556
223．不平行轴线间的皮带传动 557
224．三角皮带传动 559
225．绳传动 562
226．钢丝绳传动 565
227．链传动 566
228．传达功率链的链节改变之影响 573
229．链的长度与中心距离 576
230．链轮角速度比之变化 578
231．P.I.V．变速传动 580
232．起重滑车 581
233．利用绳联接的平行运动 583
第十五章 轮系 589
234．轮系及其分类 589
235．普通轮系的速率计算 590
236．背齿轮 597
237．变向轮系 597
238．切削螺旋的轮系 599
239．变速轮系 602
240．轮系之计划 606
241．周转轮系 612
242．回归周转轮系 616
243．无固定齿轮的周转轮系 619
244．斜齿轮周转轮系 623
245．差速斜齿轮 625
246．斜齿轮周转轮系之矢量解法 627
第十六章 间歇运动 641
247．间歇运动机构 641
248．棘轮 641
249．饲刀机构所用的棘轮 645
250．摩擦棘轮 647
251．计算机的进位机构 648
252．日内瓦止转器 651
253．电影放映机送片机构 652
254．锚形擒纵器 653
255．无晃擒纵器 655
256．圆筒形擒纵器 656
257．精密时计擒纵器 656