第1章 概述 1
1.1 微电机的发展及其在国民经济和国防建设中的作用 1
1.2 微电机分类 2
1.3.2 驱动微电机产品技术要求 4
1.3.1 控制微电机产品技术要求 4
1.3 微电机产品技术要求 4
1.4 微电机型号命名及其表示方法 5
1.3.3 电源微电机产品技术要求 5
1.4 2 产品名称代号 6
1.4.1 机座号 6
1.4.3 性能参数代号 12
1.5 微电机的结构特点 15
1.4.4 派生代号 15
1.6 微电机的发展趋向 16
1.力矩式自整角机 18
2.1.1 功能和分类 18
第2章 位置检测和解算用微电机 18
2.1 自整角机 18
1.力矩式自整角机的结构 19
2.1.2 结构 19
2.控制式自整角机 19
3.差动式自整角机的结构 22
2.控制式自整角机的结构 22
4.无刷自整角机的结构 23
1.力矩式自整角机的基本原理 24
2.1.3 基本原理 24
2.控制式自整角机的基本原理 26
3.差动式自整角机的基本原理 28
1.力矩式自整角机的主要技术指标 30
2.1.4 主要技术指标 30
2.控制式自整角机的主要技术指标 31
1.力矩式自整角机的选择和使用 32
2.1.5 选型和使用 32
2.控制式自整角机的选择和使用 35
3.自整角机的接线及反转 39
2.1.6 常见故障及维护 42
1.自整角机的典型应用 45
2.1.7 应用实例 45
2.应用举例 47
1.KL系列自整角机 51
2.1.8 主要产品技术数据、外形及安装尺寸 51
2.ZKF、ZKB、ZLF、ZIJ、ZKC、ZCF、ZCJ系列自整角机 59
3.ZKB、ZLF、ZLJ、ZCF自整角机 62
4.ND、NS及DN系列自整角机 68
5.BD、BS系列无接触式自整角机 72
6.NED系列自整角机 75
7.DI、SS系列自整角机 79
8.ZFM、ZBM、ZCM、ZSM型自整角机 80
9.45LK4B力矩控制式自整角机 81
10.美国典型自整角机 83
2.2.2 结构 89
2.2.1 功能和分类 89
2.2 旋转变压器 89
1.正余弦旋转变压器的工作原理 90
2.2.3 基本原理 90
4.数据传输用旋转变压器的工作原理 92
3.比例式转转变压器的工作原理 92
2.线性旋转变压器的工作原理 92
1.函数误差 93
2.2.4 主要技术指标 93
3.线性误差 94
2.交轴误差 94
5.相位移 95
4.电气误差 95
2.使用注意事项 96
1.选型注意事项 96
6.零位电压 96
2.2.5 选型和使用 96
2.2.6 常见故障及维护 99
2.极坐标—直角坐标变换 100
1.直角坐标—极坐标变换 100
2.2.7 应用实例 100
3.直角坐标的旋转 101
4.向量相加 102
5.两角和及两角差的三角函数运算 103
6.XF-XC-XB角数据传输系统 104
1.XZ、XX、XDX、XL系列旋转变压器(1) 105
2.2.8 主要产品技术数据 105
2.XZ、XX、XDX、XL系列旋转变压器(2) 106
3.XZ系列分装式正余弦旋转变压器 114
4.XZW、XXW型无接触旋转变压器 115
5.XZW系列无接触式旋转变压器 116
6.SVT系列正余弦旋转变压器 119
7.LVTt系列线性旋转变压器 121
8.MVT系列比例式旋转变压器 122
9.XT系列特种函数旋转变压器 123
10.XJ系列锯齿波旋转变压器 125
11.45XS-01三角波旋转变压器 36XZB01带补偿绕组旋转变压器 126
12.XZH环形正余弦旋转变压器 127
13.70XF BW01无接触旋变发送机 变压器 128
2.3.1 功能和分类 129
2.3 感应移相器 129
2.3.3 基本原理 130
2.3.2 结构 130
1.单相感应移相器的工作原理 131
3.三相感应移相器的工作原理 132
2.两相感应移相器的工作原理 132
4.无接触式感应移相器的工作原理 133
2.3.4 主要技术指标 134
5.4种感应移相器的比较 134
1.影响相位误差的主要因素 138
2.3.5 影响相位误差的主要因素及误差补偿 138
2.误差补偿 139
1.选型 141
2.3.6 选型及使用 141
2.使用 144
1.常见故障 145
2.3.7 常见故障及维护 145
1.在位置读数系统(测角装置)中的应用 146
2.3.8 应用实例 146
2.使用与维护注意事项 146
2.在测距系统(雷达脉冲测距)中的应用 147
3.在定位系统(数控机床进给装置)中的应用 149
5.在同步随动系统(炮瞄)中的应用 150
4.在跟踪系统(卫星、飞行器和天体跟踪)中的应用 150
1.YG系列感应移相器 151
2.3.9 主要产品技术数据 151
6.在速度伺服系统中的应用 151
2.YW系列感应移相器 154
2.4.1 功能和分类 155
2.4 多极和多相自整角机、旋转变压器和感应移相器 155
2.4.2 结构 158
2.4.3 基本原理 159
2.电气误差 162
1.零位误差 162
2.4.4 主要技术指标 162
1.选型 163
2.4.5 选型和使用 163
3.零位电压 163
4.相位误差 163
2.使用注意事项 164
2.4.6 常见故障及维护 165
2.在数字伺服系统中的应用 166
1.在双通道同步随动系统中的应用 166
2.4.7 应用实例 166
1.多极、双通道旋转变压器技术数据 169
2.4.8 主要产品技术数据 169
3.在高精度、高速度角度—数字编码系统中的应用 169
2.无接触式多极旋转变压器技术数据 172
3.多极、双通道感应移相器技术数据 173
4.XFS系列多极、双通道旋变发送机技术数据 175
5.XBX系列多极、双通道旋变变压器技术数据 178
6.YS系列多极、双通道感应移相器技术数据 179
7.XFW XBW无接触式双通道旋变发送机 变压器技术数据 180
2.5.1 分类和结构 182
2.5 感应同步器 182
8.磁阻式多极旋转变压器技术数据 182
1.周期、极距和极数 185
2.5.2 主要技术指标 185
3.电压传递比(V.T.R) 186
2.正确度(精度) 186
2.5.3 感应同步器与其他位移传感器的比较 187
4.工作频率 187
2.5.4 工作原理、使用工作方式和I/D转换 188
2.5.5 选型和使用 193
2.5.6 应用实例 194
2.6.1 功能 196
2.6 固态自整角机和自整角机(旋转变压器)—数字转换器 196
2.6.2 固态自整角控制式变压器和固态自整角控制式差动发送机 198
2.6.3 固态自整角控制式发送机和数字—自整角(旋转变压器)转换器 201
2.6.4 自整角机(旋转变压器、感应同步器)—数字转换器 204
2.6.5 应用实例 208
2.6.6 主要产品技术数据 209
2.7.2 分类 210
2.7.1 基本原理 210
2.7 旋转编码器 210
2.7.3 应用 211
2.7.5 选型和使用 212
2.7.4 发展现状 212
1.BJ型接触式轴角编码器 213
2.7.6 主要产品技术数据 213
2.小型光电编码器 214
3.空心轴光电编码器 220
5.QDB9-B -C型光电编码器 222
4.绝对式光电编码器 222
8.德国海德汉增量角度编码器的技术数据 223
7.日本增量型编码器的技术数据 223
6.GSB14-C型光电编码器 223
1.基本原理和结构 229
3.2.1 永磁同步测速发电机 229
第3章 速度检测用微电机 229
3.1 分类和特点 229
3.2 交流测速发电机 229
2.主要技术指标 230
1.基本原理和结构 231
3.2.2 感应子测速发电机 231
2.性能特点和主要技术指标 232
1.非磁性空心杯转子异步测速发电机的基本原理和结构 233
3.2.3 异步测速发电机 233
2.非磁性空心杯转子异步测速发电机的主要技术指标 235
3.3.1 分类 240
3.3 直流测速发电机 240
3.3.2 基本原理和结构 241
3.3.3 主要技术指标 242
3.4.1 分类和基本原理 243
3.4 脉冲测速发电机 243
2.感应子测速发电机的选型 245
1.交流同步测速发电机的选型 245
3.4.2 主要技术指标 245
3.5 测速发电机的选型和使用 245
4.直流测速发电机的选型 246
3.空心杯转子异步测速发电机的选型 246
3.6.1 永磁同步测速发电机的故障及维护 247
3.6 常见故障和维护 247
5.脉冲测速发电机的选型 247
6.脉冲测速发电机与鉴幅型测速发电机的比较 247
3.6.3 空心杯转子异步测速发电机的故障及维护 248
3.6.2 感应子测速发电机的故障及维护 248
3.6.5 脉冲测速发电机的故障及维护 249
3.6.4 直流测速发电机的故障及维护 249
3.7.1 感应子测速发电机的应用实例 250
3.7 应用实例 250
3.7.2 空心杯转子测速发电机的应用实例 251
3.7.3 直流测速发电机的应用实例 253
3.7.4 脉冲测速发电机的应用实例 254
3.8.1 JCY264 264T型永磁式三相交流同步测速发电机 255
3.8 主要产品技术数据 255
3.8.2 GGT-250和CG130型感应子测速发电机 256
3.8.3 CK系列空心杯转子异步测速发电机 258
1.ZCF系列直流测速发电机 260
3.8.4 直流测速发电机 260
2.ZCF系列大功率直流测速发电机 262
3.CY系列永磁式直流测速发电机(Ⅰ) 265
4.CY系列永磁式直流测速发电机(Ⅱ) 268
5.CYD系列永磁式低速直流测速发电机 270
6.CYB系列带温度补偿永磁直流测速发电机 277
7.CYH型直流测速发电机 279
8.CX型直线测速发电机 280
9.其他直流测速发电机 282
3.8.5 脉冲测速发电机 284
4.1.2 基本原理和结构 287
2.永磁式直流电动机 287
第4章 一般驱动用微电机 287
4.1 微型直流电动机 287
4.1.1 功能和分类 287
1.电磁式直流电动机 287
1.电磁式微型直流电动机的工作特性 288
4.1.3 工作特性 288
2.永磁式直流电动机的工作特性 289
1.国内微型直流电动机简介 290
4.1.4 选型和使用 290
4.1.5 常见故障及维护 291
3.各类微型直流电动机的适用范围 291
2.选用准则 291
1.ZY型永磁直流电动机 293
4.1.6 主要产品技术数据 293
3.M系列永磁直流电动机 295
2.钕铁硼永磁直流电动机 295
4.ZYR系列永磁直流电动机 296
5.ZYT系列永磁直流电动机 298
8.ZF、ZD型直流电动机 300
7.ZY型永磁式直流减速电动机 300
6.36ZY55H型永磁直流电动机 300
11.BFG系列永磁直流稳速电动机 301
10.SN系列印制绕组永磁直流电动机 301
9.ZZD2型直流电动机 301
13.L系列精密微型直流电动机 302
12.KC系列直流减速电动机 302
16.J××SZ-PX系列微型直流减速电动机 304
15.直流稳速电动机 304
14.雨刮电动机及暖风电动机 304
19.摩托车启动用永磁直流电动机 309
18.ZYJ系列永磁直流减速电动机 309
17.YZ系列永磁直流电动机 309
22.美国BERTSCH少槽永磁直流电动机 310
21.美国Advanced Technology公司SUN系列少槽永磁直流电动机 310
20.BM系列摩托车启动电机 310
1.基本原理 313
4.2.2 基本原理和结构 313
23.日本、加拿大、德国汽车空调用永磁直流电动机性能比较 313
4.2 微型异步电动机 313
4.2.1 功能和分类 313
2.结构 316
3.电容运转电动机的工作特性 317
2.电容启动电动机的工作特性 317
4.2.3 工作特性 317
1.电阻启动电动机的工作特性 317
2.各类微型异步电动机的工作特性比较 318
1.国内产品简介 318
4.罩极电动机的工作特性 318
4.2.4 选型和使用 318
3.不同负载时选用电机的准则 320
1.启动和反转 321
4.2.5 调节 321
4.各类微型异步电动机的主要用途 321
2.调速 322
4.2.6 常见故障和维护 325
3.在脱水机中的应用 326
2.在洗衣机中的应用 326
4.2.7 应用实例 326
1.在冰箱中的应用 326
1.YU系列电阻启动异步电动机 327
4 2.8 主要产品技术数据 327
2.YC系列电容启动异步电动机 333
4.YL系列单相双值电容异步电动机 340
3.YY系列单相电容运转异步电动机 340
5.BO2系列单相电阻启动异步电动机 349
7.DO2系列单相电容运转异步电动机 350
6.CO2系列单相电容启动异步电动机 350
8.BYC隔爆型单相电容启动异步电动机 352
11.YSK、YFK、YGK、YDK型房间空调器用单相电容运转异步电动机 353
10.YYK、YYKP、YYKQ、YSK系列房间空调器用风扇电动机 353
9.YYC系列齿轮减速单相电容运转异步电动机 353
13.YDK、YSK系列空调器用风扇电动机 361
12.KFD系列空调器风扇电动机 361
15.KBD、AYR系列空调器压缩机电动机 364
14.YDK、YSK系列空调器用单相电容运转异步电动机 364
18.YUR系列制冷机用耐氟电阻启动单相异步电动机 365
17.YUR型冰箱压缩机电动机 365
16.JIB系列家用冰箱压缩机电动机 365
21.各种型号系列洗衣机用电动机 366
20.DWB、BWB系列单相水泵电动机 366
19.DB、DK、ZDK、ZDB、JET系列清水泵 366
22.各种型号系列电风扇用电动机 372
23.YS系列三相异步电动机 375
24.AO2系列三相异步电动机 382
25.90A、90Z、90R、90Y系列单、三相异步电动机 383
26.行星摆线针轮减速机用防爆安全型三相异步电动机 385
28.YASO系列小功率三相异步电动机 387
27.AAO-40微型防爆电动机 387
29.YAJS系列小功率防爆型三相异步电动机 390
30.YBJS系列小功率隔爆型三相异步电动机 391
32.BAO2系列防爆分马力电动机 393
31.BAO-W系列户外防爆三相异步电动机 393
34.YBSO系列隔爆型三相异步电动机 395
33.BAO2系列隔爆型分马力三相异步电动机 395
35.YBFa系列隔爆型三相异步电动机 397
36.YBDF-WF1隔爆型电动阀门用三相异步电动机 399
37.YPE系列三相异步盘式制动电动机 400
39.YLJ系列三相力矩异步电动机 401
38.AZ系列三相异步旁磁式快速制动电动机 401
40.YEJC、YEJJ系列三相制动电机 402
42.三相异步力矩电动机 404
41.YLJ系列单(三)相力矩电动机 404
43.交流力矩电动机 406
44.三相异步力矩电动机 408
4.3.1 功能和分类 409
4.3 同步电动机 409
45.CF-AJ三相力矩测速发电机组 409
1.磁阻式同步电动机 410
4.3.2 工作原理和结构 410
1.磁阻式同步电动机 410
2.永磁式同步电动机 410
3.爪极永磁同步电动机 411
2.永磁同步电动机 411
4.3.4故障及维护 413
4.3.3 同步电动机的选用 413
4.3.5 应用实例 414
2.TD型同步电动机 415
1.ST系列同步电动机 415
4.3.6 主要系列产品技术数据 415
4.TYC系列永磁同步电动机 416
3.TBR型可逆同步电动机 416
5.TDY-375A型永磁同步电动机 417
7.43TRY永磁容分同步电动机 418
6. M10-49系列永磁同步电动机 418
8.45TRY系列永磁容分同步电动机 419
9.41TYZ01-JB爪极永磁同步电动机 420
10.45TYZ爪极永磁同步电动机 421
11.55TYS01-J双向永磁同步电动机 422
12.43TYX01-JB01磁定向永磁同步电动机 423
13.50TYS-JB系列双向永磁同步电动机 424
15.TX型反应式同步电动机 425
14.TYB系列半罩极永磁同步电动机 425
17.TC系列磁阻式三相小功率同步电动机 426
16.TUC系列磁阻式小功率单机电容启动同步电动机 426
18.TUL系列单相双值电容同步电动机 427
20.YF系列永磁同步发电机 428
19.TD-96单相容分同步电动机 428
22.KTYZ、JTYZ、TYZ型单相永磁同步电动机 429
21.TYD-16型永磁同步电动机 429
4.4.1 功能和特点 430
4.4 交、直流两用电动机 430
1.基本原理 431
4.4.2 基本原理和结构 431
2.结构 432
1.直流串激电动机的基本特性 434
4.4.3 工作特性 434
2.交流串激电动机的基本特性 435
3.交、直流串激电动机工作特性的比较 438
4.4.5 常见故障及维护 439
4.4.4 选用 439
2.在空气断路器中的应用 441
1.在电钻中的应用 441
4.4.6 应用实例 441
1.G系列微型单相交流串激整流子电动机 442
4.4.7 主要产品技术数据 442
2.HDZ系列单相交、直流两用串激电动机 444
3.HCX系列单相交流串励电动机 445
4.HC系列单相串激交流换向器电动机 446
7.家用电器用单相串激电动机 447
6.HXD单相串励电动机 447
5.HC系列单相串励电动机 447
8.HL系列家用电器用单相串励电动机 448
10.吸尘器用单相串激电动机 449
9.JF系列家用缝纫机用单相串激电动机 449
11.交直流两用串激不可逆电动机 450
12.交直流通用串激可逆电动机 451
5.1.1 结构和分类 452
5.1 直流伺服电动机 452
第5章 伺服和精密传动用微电机 452
5.1.2 基本原理 454
1.力矩—转速特性曲线 455
5.1.3 主要特性 455
2.载荷周期曲线 456
8.机械时间常数 457
7.转动惯量 457
3.力矩常数 457
4.反电势常数 457
5.电枢电感 457
6.电气时间常数 457
2.使用注意事项 458
1.选用原则 458
9.粘性阻尼常数 458
5.1.4 选型和使用 458
1.静态工作特性 459
5.1.6 控制方式对特性的影响 459
5.1.5 温度对特性的影响 459
2.动态工作特性 462
5.1.7 常见故障及维护 465
1.在速度伺服系统中的应用 467
5.1.8 应用实例 467
3.在速度—位置伺服系统中的应用 468
2.在位置伺服系统中的应用 468
6.在锁相伺服系统中的应用 469
5.在增量运动伺服系统中的应用 469
4.在力矩伺服系统中的应用 469
1.SZ系列电磁式微型直流伺服电动机 470
5.1.9 主要产品技术数据 470
2.S系列电磁式直流伺服电动机 476
3.SY系列永磁式直流伺服电动机 478
6.SYR永磁直流伺服电动机 481
5.170SY1型永磁式直流伺服电动机 481
4.110SY01-5C永磁式直流伺服电动机 481
8.SYK系列空心杯电枢永磁式直流伺服电动机 482
7.SY型永磁式直流伺服电动机 482
11.120SYK型永磁宽调速直流伺服电动机 483
10.SZK系列直流宽调速伺服电动机 483
9.200ZS-02型永磁式电枢控制宽调速直流伺服电动机 483
13.SXP系列线绕盘式电枢直流伺服电动机 484
12.SYT系列永磁直流伺服电动机 484
14.SZJ系列电磁式直流伺服齿轮减速电动机 485
15.SZJ系列微型直流伺服齿轮减速电动机 487
19.SD型直流伺服电动机 489
18.SZD型直流伺服电动机 489
16.SZ型直流伺服电动机 489
17.110SZ13-7W型高速直流伺服电动机 489
22.日本直流伺服电动机 490
21.270ZY01 02型永磁直流伺服电动机 490
20.SWC系列无槽电枢直流伺服电动机 490
5.2.1 功能和分类 492
5.2 直流力矩电动机—测速机机组 492
1.直流力矩电动机 493
5.2.2 基本原理和结构 493
1.直流力矩电动机的主要技术指标 495
5.2.3 主要技术指标 495
2.高灵敏度直流测速发电机 495
1.性能特点 496
5.2.4 选型和使用 496
2.高灵敏度直流测速发电机的主要技术指标 496
2.使用情况 498
3.电动机的选用 499
1.在单晶炉籽晶轴速度系统的应用 500
5.2.5 应用实例 500
2.在精密低速装置中的应用 501
1.LY系列永磁式直流力矩电动机 503
5.2.6 主要产品技术数据 503
2.LYX系列稀土永磁直流力矩电动机 508
4.LZ、LY系列直流力矩电动机 509
3.SYL直流力矩电动机 509
11.永磁式直流力矩—测速机组 510
10.LCX系列稀土永磁式直流力矩—测速机组 510
5.SYZ型直流力矩电动机 510
6.有限转角直流力矩电动机 510
7.无刷直流力矩电动机 510
8.LC系列永磁直流力矩—测速机组 510
9.270ZLC20型直流力矩—测速机组 510
5.3 无刷直流电动机 513
5.3.1 功能和分类 513
1.基本原理 514
5.3.2 基本原理和结构 514
2.电动机部分的结构 515
1.单极性三相Y接法非桥式电路 517
5.3.3 典型绕组连接方式及换向电路 517
3.双极性三相Y接法桥式换向电路 518
2.单极性四相Y接法非桥式换向电路 518
1.有附加转矩的单绕组或双绕组单相无刷直流电动机 519
5.3.4 单绕组和双绕组单相无刷直流电动机 519
5.3.5 主要技术特性 520
2.无附加转矩的单相双绕组无刷直流电动机 520
1.电子换向电路 522
5.3.6 控制技术 522
2.启停控制 523
4.制动控制 524
3.正反转控制 524
6.转速的检出和控制 525
5.功率控制 525
5.3.7 高速无刷直流电动机 527
7.无转子位置传感器无刷直流电动机的控制 527
2.应用举例 528
1.选型 528
5.3.8 选型和使用 528
3.选用时考虑的问题 529
4.使用注意事项 530
1.ZW系列无刷直流电动机 531
5.3.9 主要系列产品技术数据 531
3.SW系列无刷直流伺服电动机 532
2.软磁盘驱动器用无刷直流电动机 532
5.日本无刷直流电动机 533
4.电动自行车用永磁外转子式无刷直流电动机 533
5.4.1 功能和分类 539
5.4 两相交流伺服电动机 539
1.结构特点 540
5.4.2 结构特点和工作特性 540
2.工作特性 541
5.4.3 主要技术指标和参数 543
2.接线方式 546
1.SL系列两相交流伺服电动机简介 546
5.4.4 选型和使用注意事项 546
3.移相电容器电容值的选择 547
4.控制绕组同伺服放大器的连接 549
6.控制功率与激磁功率之间的调整 550
5.控制绕组电源阻抗对特性的影响 550
7.使用中引起单相运转现象的因素 551
9.三种不同控制方式的比较 552
8.交流伺服电动机的发热与温升 552
5.4.5 常见故障与维护 553
10.交流伺服电动机同直流伺服电动机的比较 553
1.速度伺服系统 554
5.4.6 应用举例 554
2.位置伺服系统 555
7.空心杯转子两相伺服电动机 556
6.QSL系列单相电容运转伺服电动机 556
3.追随伺服系统 556
5.4.7 主要产品技术数据 556
1.SL系列笼型转子两相伺服电动机 556
2.带减速器的笼型转子两相伺服电动机 556
3.A2-406型交流伺服电动机 556
4.2ACM系列两相交流伺服电动机 556
5.JXS系列交流伺服电动机 556
1.感应力矩产生的原理 567
5.5.2 基本原理和结构 567
5.5 交流力矩电动机 567
5.5.1 功能和分类 567
1.概述 567
2.应用特点 567
3.分类 567
3.结构 568
2.交流力矩电动机 568
3.堵转电流 569
2.额定工作制 569
5.5.3 主要技术指标 569
1.容量的表示 569
1.卷绕型交流力矩电动机 570
5.5.4 使用和控制 570
4.同步转速与极对数 570
3.一相控制和两相控制的比较 571
2.导辊型交流力矩电动机 571
1.在维尼纶生产中的应用 572
5.5.5 应用实例 572
4.使用注意事项 572
1.AJ系列三相交流力矩电动机 574
5.5.6 产品技术数据 574
2.在卷绕装置中的应用及控制 574
4.AL-180型三相交流力矩电动机 575
3.DJ型单相交流力矩电动机 575
2.LL型交流力矩电动机 575
5.6.2 结构和分类 576
2.特点 576
5.6 磁滞电动机 576
5.6.1 功能和特点 576
1.功能 576
5.6.3 基本原理 578
2.主要技术指标 579
1.工作特性 579
5.6.4 特性曲线和主要技术指标 579
2.方波电源 581
1.电压和频率对性能的影响 581
5.6.5 运行条件对性能的影响 581
1.选型 582
5.6.6 选型和应用 582
3.过激 582
3.使用注意事项 583
2.磁滞电动机的应用范围 583
5.6.7 常见故障及维护 584
1.在录像机中作“鼓电机” 585
5.6.8 应用举例 585
3.用于船体变形测量系统作相位同步电动机 586
2.在红外测温仪和辐射计中带动调制盘 586
5.在自动驾驶仪中作伺服元件 587
4.在高精度陀螺仪作同步陀螺马达 587
6.在储存式给纱装置中的应用 588
3.ST系列带减速器磁滞同步电动机 589
2.TZW系列外转子式磁滞同步电动机 589
5.6.9 主要产品技术数据 589
1.TZ系列内转子式磁滞同步电动机 589
5.7 交流低速电动机 596
4.TZC-1磁滞同步电动机 596
1.滚切转子电动机 597
5.7.2 结构 597
5.7.1 功能和分类 597
4.永磁感应子式低速同步电动机 598
3.磁阻式(反应式)低速电动机 598
2.谐波转子电动机 598
1.滚切转子低速电动机 599
5.7.3 原理及特性 599
2.谐波转子电动机 600
3.磁阻式(反应式)低速同步电动机 601
4.永磁感应子式低速同步电动机 603
5.7.4 各类低速电动机的比较 604
1.国内外产品简介 605
5.7.5 选用 605
3.负载转矩的计算 606
2.电动机与负载的连接方式 606
5.7.6 使用注意事项 609
2.TYD系列单相永磁低速同步电动机 610
1.TDY系列永磁低速同步电动机 610
5.7.7 应用实例 610
5.7.8 主要产品技术数据 610
3.TD、TB、TY、TYC、TYJ型低速电动机 613
1.分类 614
5.8.1 分类及用途 614
5.8 高速电动机 614
5.8.2 结构特点 615
2.应用 615
1.国内产品简介 616
5.8.4 选用 616
5.8.3 工作原理和特性 616
3.启动注意事项 617
2.交流高速电动机的选用 617
5.9.1 功能和分类 618
5.9 直线电动机 618
5.8.5 故障分析与维护 618
1.直流直线伺服电动机 619
5.9.2 基本原理和结构 619
2.直线步进电动机 620
4.直线振荡电动机 622
3.直线感应电动机 622
1.电磁力(推力)计算的基本方程式 623
5.9.3 工作特性 623
5.压电直线电动机 623
2.转圈式直流直线电动机的工作特性 624
3.动极式直流直线电动机的工作特性 625
4.直线步进电动机的工作特性 626
5.直线感应电动机等值电路图和工作特性 628
1.应用直线电动机的特殊性 629
5.9.4 选用 629
1.平面绘图仪 630
5.9.5 应用举例 630
2.选用准则 630
4.机械手 631
3.磁盘存储器 631
2.记录仪 631
6.空气压缩机 632
5.自动门 632
2.日本直线电动机 633
1.SZX系列直线式永磁短动圈型电动机 633
5.9.6 主要产品技术数据 633
5.10.1 功能和分类 634
5.10 步进电动机 634
2.永磁式步进电动机 636
1.磁阴式步进电动机 636
5.10.2 基本原理和结构 636
3.感应子式(混合式)步进电动机 637
1.步进电动机驱动电路 638
5.10.3 驱动电路及运行方式 638
2.步进电动机运行方式 639
3.微型计算机控制步进电动机 640
1.主要参数 643
5.10.4 主要技术指标 643
2.主要性能指标 645
2.系统的定位精度 648
1.步距角的选择 648
5.10.5 选型和使用 648
3.转矩的选择 649
4.阻尼方法的选择 651
1.驱动电路故障分析与维护 652
5.10.6 常见故障及维护 652
2.步进电动机的故障分析及维护 653
1.计算机外部设备 654
5.10.7 应用实例 654
2.光谱分析仪 655
3.牙周炎按摩洁治仪 656
6.电子雕花机 658
5.传真机 658
4.家用缝纫机 658
1.感应子式永磁步进电动机 659
5.10.8 主要产品技术数据 659
7.数控机床 659
3.磁阻式步进电动机 663
2.BD型电磁感应子式功率步进电动机 663
5.BY系列永磁式步进电动机 670
4.JBF系列齿轮减速步进电动机 670
9.日本工厂自动化用步进电动机 671
8.日本办公自动化用步进电动机 671
6.BX型直线步进电动机 671
7.步进电动机驱动电源装置 671
1.单电压电路 677
5.11.2 典型驱动器电路基本原理及性能 677
5.11 步进电动机驱动器 677
5.11.1 驱动器的分类 677
3.双电压恒流斩波电路 678
2.双电压定时电路 678
5.双极性驱动电路 679
4.调频调压电路 679
6.细分驱动电路 680
5.11.3 驱动器的应用 681
3.在计算机外部设备中的应用 682
2.在办公自动化(OA)中的应用 682
1.在工业自动化(FA)中的应用 682
4.在数控机床中的应用 684
5.12.1 功能和分类 686
5.12 永磁交流伺服电动机与伺服驱动器 686
5.12.2 基本原理 687
1.矩形波驱动的永磁交流伺服电动机的工作原理 688
3.两种驱动方式的比较 689
2.正弦波驱动的永磁交流伺服电动机的工作原理 689
5.12.3 结构 690
1.霍尔集成电路转子的位置传感器 691
5.12.4 永磁交流伺服驱动器控制用各种传感器 691
3.无刷直流测速发电机 692
2.复合式光电编码器 692
6.无刷旋转变压器和RDC集成电路 694
5.增量式光电编码器和磁编码器 694
4.绝对式光电编码器 694
5.12.5 交流伺服驱动器的基本结构 695
7.新型的Tachsyn传感器 695
2.正弦波伺服驱动器的电流环 696
1.矩形波伺服驱动器的电流环 696
1.永磁交流伺服电动机的技术指标与参数 697
5.12.6 主要技术指标 697
2.伺服驱动器的技术指标和参数 698
5.12.7 与直流伺服电动机和异步型交流伺服电动机的比较 699
5.12.9 选用计算示例 701
5.12.8 无刷直流力矩电动机 701
5.12.10 国内外厂商及系列产品简介 704
5.12.11 应用及注意事项 708
6.2.1 基本原理 710
6.2 交轴磁场电机扩大机 710
第6章 功率放大用电机(电机扩大机) 710
6.1 电机扩大机的特点 710
1.空载特性 712
6.2.3 工作特性 712
6.2.2 结构 712
2.剩磁电压 713
3.外特性 714
5.过载能力 715
4.功率扩大系数 715
6.2.4 选用 716
7.传递函数 716
6.时间常数 716
1.在位置伺服系统中的应用 717
6.2.5 应用实例 717
1.调整与维护 718
6.2.6 常见故障及维护 718
2.在自动调速系统中的应用 718
3.在调压系统中的应用 718
2.常见故障及处理 719
4.KYO100F S型电机扩大机 720
3.ZKK-2000Z型电机扩大机 720
6.2.7 主要产品技术数据 720
1.ZKK系列电机扩大机 720
2.专用电机扩大机 720
7.1.1 合理选型 730
7.1 微电机安装的重要性及注意要点 730
第7章 微电机的安装与维护 730
7.1.2 正确安装 734
7.2.1 控制微电机基本外形结构型式 735
7.2 控制微电机常见安装方法 735
7.2.2 控制微电机的安装结构 743
7.2.3 夹具与附件 746
7.2.4 机座安装 752
7.2.5 转轴安装 757
7.3 微电机的正确使用与维护 760
8.2 微电机的可靠性概念和可靠性指标 763
8.1 概述 763
第8章 微电机的可靠性 763
8.3 微电机的可靠性水平 765
8.4 微电机的失效与失效模式 767
8.5 微电机的可靠性预计 769
8.6 微电机的使用可靠性 772
第9章 微电机的测试 775
9.1 微电机测试简介 775
9.2 微电机测试用主要仪器设备 776
9.2.1 测功系统 776
9.2.2 测速发电机测试装置 778
9.2.3 角度测试系统 779
9.3 微电机通用试验项目 783
9.3.1 直流电阻及阻抗测试 783
9.3.2 接触可靠性测试 785
9.3.3 绝缘电阻和绝缘介电强度测试 786
9.3.4 电压、电流及功率测试 787
9.3.5 转矩测试 788
9.3.6 转速测试 791
9.3.7 转动惯量测试 793
9.3.8 机电时间常数测试 795
9.4 微电机测试技术 796
9.4.1 自整角机精试测试 796
9.4.2 旋转变压器的精度测试 803
9.4.3 感应移相器的精度测试 806
9.4.4 步进电动机的参数测试 808
9.4.5 测速发电机的参数测量 811
9.4.6 交磁电机扩大机的测试 813
9.4.7 摩托车启动电机测试 814
9.4.8 力矩电动机力矩波动测试 815
9.5 微电机自动测试技术 816
9.5.1 自整角机和旋转变压器精度自动测试 816
9.5.2 步进电动机步距精度的自动测试 817
9.6 抽样检验在微电机测试中的应用 818
9.6.1 什么是抽样检验 818
9.6.3 两类错误及其风险 819
9.6.4 接收概率与抽样特性曲线 819
9.6.2 一次计数抽样检验框图 819
9.6.5 抽样方案的分类与制定 820
9.7 微电机可靠性测试 822
9.7.2 可靠性指标 823
9.7.3 可靠性试验抽样 823
9.7.1 可靠性试验周期 823
9.7.4 可靠性试验方法 824
9.7.5 可靠性判断 824
10.2 修理前准备工作 825
10.1 微电机修理的经济效益和社会效益 825
10.2.1 铭片数据及技术要求 825
第10章 微电机修理 825
10.2.2 电机线端标志与旋转方向 827
10.3.1 外观检查 828
10.3.2 绕组电气绝缘检查 828
10.3 故障检查 828
10.3.5 轴承检查 829
10.3.4 直流电机故障检查 829
10.3.6 拆卸电机检查 829
10.3.3 单相电机故障检查 829
10.4.2 转轴 830
10.4.1 绕组绝缘 830
10.4.3 电刷换向器 830
10.4 故障排除及修理 830
10.4.4 轴承清洗工艺 832
10.4.5 水磁体清理及充磁 833
10.4.6 装配与调试 833
10.5 试验 834
附录1 常用计算公式及其字符意义 837
附录2 功率—转矩—转速关系曲线 838
附录3 常用计量单位换算表 839
附录4 微电机现行标准 841
附录5 微电机生产厂家一览表 845
附录6 自整角机主要生产厂家一览表 849
主要参考文献 850