第1节 刚体和力的概念 5
第1章 静力学基础知识 5
第2节 静力学公理 8
第3节 力矩 11
第4节 力偶 13
第5节 力的平移定理 14
思考题 15
习题 17
阅读材料 经典力学在中国的传播 19
第1节 约束与约束力 21
第2章 物体的受力分析 21
第2节 受力图 26
思考题 30
习题 31
阅读材料 牛顿 33
第3章 平面任意力系 35
第1节 力系合成的解析法 35
第2节 平面任意力系的简化 38
第3节 平面任意力系的平衡方程 40
第4节 平面任意力系平衡方程的应用举例 42
第5节 物体系统的平衡 47
第6节 静定与超静定问题的概念 50
思考题 51
习题 52
阅读材料 力学小实验：看哪一节线断 56
第4章 摩擦 57
第1节 滑动摩擦 57
第2节 考虑摩擦时物体的平衡问题 59
第3节 摩擦角和自锁现象 61
第4节 滚动摩擦简介 64
思考题 65
习题 67
阅读材料 乘坐火车所遇到的力学问题 69
第5章 空间任意力系和重心 70
第1节 力在空间直角坐标轴上的投影 70
第2节 力对轴的矩 72
第3节 空间任意力系的简化与平衡 75
第4节 空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法 83
第5节 重心 84
思考题 88
习题 90
阅读材料 古代力学与天文学同为一家 93
第6章 点的运动 97
第1节 自然法 97
第2节 直角坐标法 103
思考题 108
习题 108
阅读材料 伽利略小传 111
第1节 刚体的平动 113
第7章 刚体的基本运动 113
第2节 刚体的定轴转动 114
第3节 定轴转动刚体上点的速度和加速度 117
思考题 121
习题 121
阅读材料 “力学”一词的来源 123
第8章 点的合成运动 125
第1节 点的合成运动概念 125
第2节 点的速度合成定理 126
思考题 130
习题 132
阅读材料 骑自行车的力学 136
第9章 刚体的平面运动 137
第1节 刚体平面运动的运动分解 137
第2节 基点法求平面图形上点的速度 140
第3节 瞬心法求平面图形上点的速度 143
思考题 146
习题 148
阅读材料 趣味力学 151
第1节 动力学基本定律 152
第10章 质点和刚体动力学基础 152
第2节 质点运动微分方程及其应用 154
第3节 刚体定轴转动微分方程和转动惯量 158
思考题 163
习题 165
阅读材料 走路的力学 168
第11章 动能定理 169
第1节 力的功 169
第2节 功率与机械效率 173
第3节 质点和刚体的动能 176
第4节 动能定理 177
思考题 182
习题 184
阅读材料 钞票上的力学家 187
第12章 动静法 188
第1节 惯性力与质点的达朗贝尔原理 188
第2节 质点系的达朗贝尔原理 191
第3节 刚体惯性力系的简化 192
第4节 定轴转动刚体轴承的附加动反力 196
思考题 197
习题 198
阅读材料 生物力学 200
第13章 材料力学基础知识 205
第1节 材料力学的任务与研究对象 205
第2节 变形固体的基本假设 207
第3节 内力和截面法 207
第4节 正应力、切应力与切应力互等定律 210
第5节 位移、应变与胡克定律 211
思考题 213
习题 214
阅读材料 我国古代早就了力与变形成正比关系的记载 215
第1节 轴向拉伸或压缩杆件的内力 217
第14章 杆件的内力 217
第2节 扭转圆轴的内力 220
第3节 弯曲梁的内力 222
第4节 弯曲梁的内力图——剪力图和弯矩图 225
思考题 231
习题 233
阅读材料（一） 杰出的科学家和教育家——铁摩辛柯 235
阅读材料（二） 我国17世纪的力学家王征 236
第1节 轴向拉压杆件的应力与变形 238
第15章 杆件的应力与变形 238
第2节 扭转圆轴的应力与变形 243
第3节 弯曲梁的正应力 249
第4节 弯曲梁的切应力 256
第5节 弯曲梁的变形 258
第6节 简单超静定问题 264
思考题 267
习题 268
阅读材料（一）罗伯特·胡克 273
阅读材料（二） 错误的公式，正确的结论 274
第1节 材料拉压时的力学性能 276
第16章 强度理论与强度失效判据 276
第2节 轴向拉压杆斜截面上的应力 281
第3节 应力状态概念与广义胡克定律 283
第4节 二向应力状态分析 285
第5节 强度失效判据与设计准则 289
思考题 293
习题 293
阅读材料（一）灰铸铁材料压缩破坏原因新说 296
阅读材料（二） 双切应力强度理论（第五强度理论） 297
第1节 杆件的强度设计准则 298
第17章 杆件的强度设计与刚度设计 298
第2节 轴向拉压杆件的强度计算 299
第3节 弯曲梁的强度计算 302
第4节 轴向拉压与弯曲组合变形杆件的强度计算 306
第5节 扭转圆轴的强度计算 311
第6节 杆件的刚度设计准则与杆件的强度计算 316
第7节 联接件的假定计算 319
第8节 提高杆件承载能力的措施 325
思考题 330
习题 331
阅读材料 力学趣闻集锦及其他 338
第1节 压杆稳定性概念 340
第18章 压杆稳定性问题 340
第2节 细长压杆的临界载荷 341
第3节 欧拉公式的适用范围和经验公式 343
第4节 压杆稳定性校核 346
第5节 提高压杆稳定性的措施 347
思考题 349
习题 350
阅读材料 中国古建筑的力与美探析 352
第1节 动荷应力 354
第19章 动荷应力与交变应力 354
第2节 交变应力 358
思考题 365
习题 365
阅读材料 力学发展中的前沿学科——计算力学 366
附录A 简单几何形状物体的重心或形心位置 368
附录B 常用材料的力学性能 370
附录C 型钢表 371
附录D 习题答案 380
参考文献 390