目次 1
前言 1
绪论 4
1 机械能的传递方法及容积式液力传动（液压传动）的优缺点 4
2 容积式液力传动在国民经济中的应用 5
3 容积式液力传动在我国的发展概况 6
4 容积式液力传动的五个特征 6
第一章 齿轮式液力机械 9
1-1 齿轮式液力机械的定义和工作原理 9
1-2 结构介绍及运用范围 9
1-3 齿轮式液力机械瞬时流量的一般公式 11
1-4 齿轮式液力机械流量的计算公式 11
1-5 渐开线齿轮式液力机械的几何参数 17
1-6 用积分法求排量及平均流量 19
1-7 齿轮式液力机械的闭死容积 20
1-8 齿轮的齿形修正 26
1-9 具有两个相同直径齿轮的齿轮泵主要尺寸之选择 28
1-10 尺寸选择的限制 33
1-11 浮动轴套——高压结构特点之一 34
1-12 径向力的平衡——高压结构特点之二 35
1-13 齿轮泵的制造工艺要求及基本发展方向 36
第二章 滑片式液力机械 39
2-1 双作用滑片式液力机械的工作原理及结构 39
2-2 双作用滑片式液力机械的流量 41
2-3 效率 42
2-4 定子内表面曲线 43
2-6 滑片式液力机械的发展方向 44
2-5 高压高转数滑片式液力机械的结构特点 44
第三章 螺杆式液力机械 47
3-1 螺杆式液力机械的作用原理 47
3-2 规则运动付 49
3-3 第一类密封性 50
3-4 规则运动付元件的齿形 52
3-5 齿形的修正 54
3-6 摆线啮合共轭螺杆齿形的轴向截面 59
3-7 第二类密封性 60
3-8 螺杆根数与其螺线头数间的关系 62
3-9 第三类密封性 64
3-10 螺杆上之轴向力 68
3-11 凹螺杆的卸荷 70
3-12 螺杆式液力机械的几何流量 72
3-13 选择螺杆型式、螺杆根数及螺线头数之依据 73
3-14 定子长度及第四类密封性 73
3-15 螺杆轴向力的卸荷 76
3-16 螺杆泵的结构 78
3-17 螺杆的制造 85
第四章 径向柱塞式液力机械 91
4-1 径向柱塞式液力机械的产生及其作用原理 91
4-2 径向柱塞式液力机械运动学分析 93
4-3 径向柱塞式液力机械的流量 94
4-4 径向柱塞式液力机械流量不均匀性分析 99
4-5 圆形导轨径向柱塞式液力机械作用力分析 101
4-6 圆形导轨径向柱塞式油泵及油马达（比特勒尔工厂产品）基本结构尺寸的选择 109
4-7 锥形导轨径向柱塞式液力机械 125
4-8 阀式径向式液力机械 131
第五章 轴向柱塞式液力机械 147
5-1 点接触轴向柱塞式液力机械动力学分析 147
5-2 点接触轴向柱塞式液力机械运动学分析 148
5-3 点接触轴向柱塞式液力机械的流量 149
5-4 点接触轴向柱塞式液力机械的径向滑移及切向滑移 149
5-5 点接触轴向柱塞式液力机械的结构说明 151
5-6 转化型点接触轴向柱塞式液力机械 151
5-7 点接触轴向柱塞式液力机械吸入压力的确定 152
5-8 单铰轴向柱塞式液力机械运动学分析 154
5-9 “单铰液力机械”的流量 155
5-10 万向铰运动学 156
5-11 “单铰液力机械”流量不均匀性的分析 160
5-12 某些有关“单铰液力机械”结构和技术特性方面的资料 167
5-13 双铰轴向柱塞式液力机械概述 170
5-14 双铰轴向柱塞式液力机械运动学分析 172
5-15 “双铰液力机械”的流量 173
5-16 “双铰液力机械”主要结构尺寸的选择 173
5-17 转子体压紧力计算 186
5-18 双万向铰主要尺寸的选择 188
5-19 作用在液力机械轴上的负荷 190
5-20 无铰轴向柱塞式液力机械 191
第六章 液压系统的一般概述 194
6-1 液压系统的组成及其各部分的作用 194
6-2 液压系统的几种作用 194
6-3 液压系统的分类 195
7-1 转子型液力机械的一般数量关系 198
第七章 旋转运动液压传动系统中的几个问题 198
7-2 旋转运动液压传动转子型液力机械特性尺寸的选择 199
7-3 几种旋转运动容积式液力传动系统的结构原理图 201
7-4 旋转运动可调节液压传动系统的外特性 203
第八章 节流阀调速系统 209
8-1 节流阀 209
8-2 节流阀的阻塞 215
8-3 节流阀的设计 216
8-4 节流调速的特性 218
8-5 带速度调节器的调速系统 224
第九章 液压跟踪系统 229
9-1 液压跟踪系统的基本概念 229
9-2 液压跟踪装置中的分配元件 230
9-4 阀式分配器 231
9-3 开关型分配器 231
9-5 滑阀分配器 232
第十章 液压跟踪系统的灵敏度和表现精度 242
10-1 时间的滞后和路程滞后 242
10-2 静误差和系统的不灵敏区 243
10-3 在稳定工况和过渡历程中的系统误差 245
10-4 误差数值的机械限制器 247
10-5 滑阀的负遮盖度对系统的精确度和灵敏度的影响 248
第十一章 跟踪系统的稳定性 251
11-1 振动运动的类型 251
11-2 系统运动的一般方程式 251
11-3 影响跟踪系统稳定性的诸因素 252