目录 1
第一章液压伺服控制概述 1
§1-1液压伺服控制的发展概况 1
§1-2液压伺服控制的原理和系统构成 2
§1-3液压伺服控制的分类 9
§1-4液压伺服控制的优缺点 11
第二章液压放大元件 13
§2-1滑阀的结构形式 13
§2-2滑阀的静特性 15
§2-3滑阀的力特性 28
§2-4滑阀的功率输出及效率 38
§2-5滑阀的设计 40
§2-6喷嘴挡板阀 42
§2-7射流管阀 50
§2-8恒流液压放大器的静特性 54
第三章液压动力元件 60
§3-1阀控动力元件的静特性 60
§3-2阀控动力元件与负载的配合 65
§3-3阀控液压马达的动态特性 71
§3-4阀控液压缸的动态特性 78
§3-5泵控液压马达 83
第四章机液伺服系统 89
§4-1系统的组成及方块图 89
§4-2系统的稳定性分析 90
§4-3系统的响应特性分析 100
§4-4系统的稳态误差 108
§4-5系统性能的改善 110
§4-6恒流液压伺服系统的分析 115
第五章 电液伺服阀和电液步进 122
马达 122
§5-1 电液伺服阀的工作原理及其构成 122
§5-2电气机械转换器 124
§5-3力反馈两级电液伺服阀的分析 142
§5-4 电液伺服阀的特性和主要性能参数 154
§5-5 电液伺服阀的类型及其特点 161
§5-6 电液步进马达和电液步进液压缸 170
第六章 电液伺服控制系统 182
§6-1 电液伺服控制系统的类型 182
§6-2电液位置伺服控制系统 184
§6-3电液速度伺服控制系统 198
§6-4电液力（或压力）控制系统 202
§6-5电液伺服控制系统的设计 208
第七章液压能源及辅件 224
§7-1对能源装置的要求 224
§7-2能源装置的形式 225
§7-3恒压源的动态分析和参数选择 227
§7-4压力阀的动态分析 233
§7-5蓄能器的动态分析 238
第八章液压伺服控制的实际应用 244
§8-1液压仿形机床和数控机床 244
§8-2在轧机上的应用 254
§8-3材料试验机的力控制系统 263
§8-4汽轮机调节系统 269
附录 276
一、检测器 276
二、伺服放大器 285