第一章 绪论 1
第一节 机电传动与控制系统的发展概况 1
第二节 控制系统的基本概念 3
第三节 本课程的性质与任务 5
第二章 机电传动系统的驱动电动机 6
第一节 直流电动机 6
第二节 交流异步电动机 25
第三节 伺服电动机 49
第四节 力矩电动机 54
第五节 步进电动机 56
第六节 其他型式的电动机 63
思考题与习题 64
第三章 机电传动系统中的传感技术 66
第一节 位移传感器 66
第二节 位置传感器 95
第三节 速度检测传感器 98
第四节 压力传感器 104
第五节 温度传感器 107
第六节 传感器在机电控制系统中应用举例 119
思考题与习题 121
第四章 可编程序控制器 123
第一节 可编程序控制器的结构与工作原理 123
第二节 FX系列PLC的主要特性及内部等效继电器电路 127
第三节 FX系列PLC的基本指令 136
第四节 应用基本指令编程 144
第五节 便携式编程器的使用 149
第六节 电脑编程软件的使用 155
第五章 单片机 170
第一节 单片机系统组成及结构分析 170
第二节 单片机指令系统 184
第三节 单片机汇编语言程序设计 189
第四节 单片机的中断 208
第五节 单片机的片内定时／计数器 224
第六节 单片机系统的扩展 232
思考题与习题 246
第六章 气动与液压传动基础知识 249
第一节 气压传动概述 249
第二节 气动基础 250
第三节 压缩空气与净化系统 255
第四节 各类控制阀 262
第五节 气缸与摆缸 271
第六节 典型气动回路分析 280
第七节 液压传动概论 281
第八节 液压流体力学基础 285
第九节 液压泵和液压马达 299
第十节 液压回路 309
第七章 机电传动控制系统 313
第一节 机电传动控制系统的组成和分类 313
第二节 继电器—接触器控制系统 314
第三节 直流传动控制系统 334
第四节 交流传动控制系统 360
第五节 步进电动机驱动与控制系统 378
第六节 单片机在机电传动系统中的应用 389
思考题与习题 400
附录A 本书采用的机电设备的文字符号 403
附录B 电气图形符号 404
参考文献 408