第1章 绪论 1
1.1 机械设备电气自动控制的目的和任务 1
1.2 机械设备电气自动控制的分类 1
1.3 机械设备电气自动控制技术的发展 2
第2章 常用低电压器及基本控制电路 5
2.1 常用低电压器与执行器 5
2.2 机械设备电气控制的基本电路 12
思考与练习题 23
第3章 电气逻辑控制系统分析 25
3.1 概述 25
3.2 C620-2型卧式车床电气控制系统 26
3.3 组合机床电气控制系统 28
3.4 工业机械手电气控制系统 34
3.5 电梯电气控制系统 40
思考与练习题 48
第4章 可编程序控制器原理及应用技术 49
4.1 概述 49
4.2 PLC的组成和工作方式 49
4.3 常用PLC机型的指令系统及编程基本操作 54
4.4 PLC的编程语言及顺序功能流程图 66
4.5 PLC应用的典型功能电路 68
4.6 梯形图程序设计规则及技巧 78
4.7 使用PLC时应注意的问题 81
思考与练习题 82
第5章 电气控制系统设计及模拟调试 83
5.1 机械设备电气控制系统设计内容及要求 83
5.2 机械设备逻辑控制系统设计 86
5.3 机械设备电气系统常用电器元件的选择 93
5.4 机械设备电气系统原理图和接线图的绘制 97
5.5 逻辑控制系统的模拟调试 101
思考与练习题 103
第6章 直流电动机调速原理 104
6.1 机械设备对电气自动调速系统技术指标的要求 104
6.2 直流电动机的基本调速方式及调速特性 106
6.3 晶闸管-直流电动机无级调速系统 111
6.4 直流电动机的脉宽调制调速原理 119
思考与练习题 121
第7章 交流电动机调速原理及应用技术 122
7.1 异步电动机的调速方式 122
7.2 电磁转差离合器调速系统 123
7.3 交流调压调速系统 124
7.4 线绕式异步电动机的串级调速 128
7.5 交流异步电动机的变频调速 131
7.6 矢量变换的变频调速 139
7.7 通用变频器的应用 141
思考与练习题 149
第8章 数字控制原理及应用技术 150
8.1 数控系统的组成及功能 150
8.2 数控系统的分类 151
8.3 数控编程 154
8.4 数控加工程序预处理 165
8.5 插补原理 170
8.6 基于PC机的开放式数控系统简介 176
思考与练习题 177
参考文献 178