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第一章 控制系统的一般概念 1
第二章 控制系统的数学模型 8
第三章 线性系统的时域分析法 30
第四章 线性系统的根轨迹法 67
第五章 线性系统的频域分析法 87
第六章 线性系统的校正方法 118
第七章 线性离散系统的分析与校正 143
第八章 非线性控制系统分析 170
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 194
附录 236
自测试题一 236
自测试题二 238
自测试题答案 241
参考文献 244