第一章 绪论 1
第一节 计算机控制系统发展 1
第二节 微型计算机控制系统的组成和特点 2
第三节 微型计算机控制系统的分类 5
第四节 微型计算机控制系统的发展趋势 8
习题与思考题 8
第二章 微型计算机过程输入输出技术 9
第一节 概述 9
第二节 输入信号的采样 10
第三节 过程通道的组成及其一般结构 16
第四节 常用传感器和执行元件 19
第五节 开关量输入输出通道 24
第六节 模拟量输出通道 26
第七节 模拟量输入通道 31
习题与思考题 36
第三章 数据采集系统和数据处理 38
第一节 数据采集系统的基本功能和一般结构 38
第二节 数据采集系统常用的数据处理 40
习题与思考题 49
第四章 顺序控制和数字程序控制 50
第一节 顺序控制 50
第二节 数字程序控制 55
第三节 可编程序控制器(PLC)简介 63
习题与思考题 66
第一节 离散系统的基本概念 68
第五章 离散控制系统及其Z变换分析 68
第二节 Z变换及其基本定理 71
第三节 离散系统的数学描述 77
第四节 离散系统的脉冲传递函数 80
习题与思考题 83
第六章 直接数字控制(DDC)系统及其数字PID算法 85
第一节 直接数字控制系统的概念、组成和特点 85
第二节 数字控制器及其PID算法 87
习题与思考题 97
第七章 干扰及抗干扰技术 98
第一节 干扰信号的类型及其传输形式 98
第二节 硬件抗干扰措施 101
第三节 软件抗干扰措施 107
习题与思考题 112
第八章 微型计算机控制系统设计及实例 113
第一节 微型计算机控制系统的一般设计原则 113
第二节 微机控制系统设计的方法及步骤 114
第三节 微机控制系统设计举例 119
习题与思考题 138
第九章 工业控制计算机系统和计算机集散控制系统(DCS)简介 139
第一节 工业控制计算机系统简介 139
第二节 计算机集散控制系统(DCS)简介 142
第三节 DCS系统实例 148
参考文献 157