目 录 1
第一篇 自动控制理论 1
第一章控制系统的一般概念 1
第一节引 言 1
第二节开环控制与闭环控制 2
第三节控制系统举例 5
第四节控制系统的组成与对控制系统的基本要求 11
第五节现代控制理论 12
本章小结 13
思考题 13
第二章模 型 14
第一节模型的分类 14
第二节控制系统的数学模型 16
第三节富氏变换与拉氏变换 17
第四节传递函数 30
第五节方框图 36
第六节反馈控制系统的传递函数 44
本章小结 45
思考题 46
第三章控制系统的动态分析 47
第一节引 言 47
第二节稳定性 51
第三节一阶系统 57
第四节二阶系统 59
第五节稳态误差与误差系数 71
本章小结 77
思考题 77
第四章根轨迹法 78
第一节引 言 78
第二节根轨迹方程 79
第三节根轨迹的绘制 82
思考题 90
本章小结 90
第一节状态空间分析法的基本概念 91
第五章状态空间分析法 91
第二节系统的状态方程和输出方程 93
第三节状态方程的解法 97
第四节 状态方程与传递函数的关系 108
第五节矩阵的特征值与系统的稳定性 110
第六节状态变量反馈 113
第七节可控性与可观测性概念 119
第八节状态变量的线性变换 125
第九节状态反馈理论与观测器 134
本章小结 145
思考题 145
第六章继电器 146
第一节继电器概述 146
第二篇 控制元件与电路 146
第二节继电器的主要结构及发展趋势 148
第三节继电器的机械特性与牵引特性 151
第四节直流电磁继电器的工作原理 157
第五节交流继电器的工作原理 167
第六节继电器的时间特性 173
第七节继电器接点 182
第八节继电器的应用 194
本章小结 202
思考题 204
第七章接点电路逻辑基础 206
第一节概 述 206
第二节接点电路逻辑代数的基本定律及应用 207
第三节接点电路变换的一般公式 211
第四节桥形电路的变换 216
第五节带闸门元件的接点电路 217
第六节接点电路的综合 219
第七节接点电路的分析 224
本章小结 229
思考题 229
第八章无接点故障－安全逻辑元件 231
第一节磁放大器和铁磁继电器 232
第二节静态逻辑采用冗余法构成的故障安全逻辑元件 238
第三节相位利用相位和脉冲拍节构成的故障－安全逻辑元件 238
本章小结 247
思考题 248
第九章数字系统设计基础 249
第一节基本概念 249
第二节组合系统设计 250
第三节电压符号法 250
第四节时序系统概述 255
第五节数字系统的模型 257
思考题 263
本章小结 263
第三篇 远动技术的数据传输 264
第十章数据传输的一般原理 264
第一节铁路运输的远程控制 264
第二节数据传输系统的组成 265
第三节数据传输系统的主要指标 267
第四节数字信号的波形和频谱 268
第五节信道特性与码间干扰 275
第六节基带码型变换 283
第七节多电平传输 288
本章小结 289
思考题 290
第十一章数字调制与解调 292
第一节调制的功能与分类 292
第二节线性调制信号的分析 294
第三节线性调制信号的解调 307
第四节数字调频 313
第五节数字调相 326
本章小结 342
思考题 343
第十二章信道干扰与差错概率 345
第一节信 道 345
第二节随机噪声的分析 355
第三节匹配滤波器 370
第四节最佳基带传输系统 374
第五节相关检测 377
第六节动态滤波器 387
本章小结 392
思考题 393
第十三章差错控制与纠错编码 395
第一节引 言 395
第二节差错控制技术 396
第三节分组码和最大似然译码 399
第四节常用的检错码 404
第五节近世代数的基础知识 406
第六节线性分组码 410
第七节循环码 420
第八节BCH码 433
本章小结 435
思考题 436
第十四章同步原理 438
第一节同步的意义 438
第二节锁相原理简介 439
第三节载波同步 441
第四节位同步 444
第五节群同步（帧同步） 453
本章小结 458
思考题 458