第一章 基本概念和初等解法 1
1.1 微分方程模型与基本概念 1
1.2 初等解法 16
1.3 基本理论问题 35
本章小结 50
第二章 线性微分方程组 52
2.1 引论 52
2.2 一般理论 57
2.3 常系数线性微分方程组 71
2.4 高阶线性微分方程式 97
本章小结 116
第三章 定性和稳定性理论 119
§3.1 基本概念 119
§3.2 二维系统的定性分析 125
§3.3 一般非线性系统零解的稳定性 137
本章小结 155
习题答案 158
参考文献 174