第1章 机构的组成原理 1
1.1 基本要求 1
1.2 重点与难点 1
1.2.1 基本概念 1
1.2.2 正确绘制机构运动简图 2
1.2.3 机构具有确定运动的条件 4
1.2.4 平面机构自由度的计算 4
1.2.5 平面机构的组成原理与结构分析 6
1.2.6 平面机构的高副低代 7
1.3 典型例题 7
1.4 常见错误 11
1.5 习题解答 14
第2章 平面连杆机构 24
2.1 基本要求 24
2.2 重点与难点 24
2.2.1 平面连杆机构的类型及其分类方法 24
2.2.2 平面连杆机构的工作特性 24
2.2.3 平面连杆机构的运动分析 26
2.2.4 平面连杆机构的设计 27
2.3 典型例题 28
2.4 常见错误 33
2.5 习题解答 36
第3章 凸轮机构 49
3.1 基本要求 49
3.2 重点与难点 49
3.2.1 凸轮机构的应用与分类 49
3.2.2 从动件运动规律及其选择 49
3.2.3 凸轮轮廓曲线的设计 50
3.2.4 凸轮机构的基本参数选择 55
3.2.5 高速凸轮机构的设计 57
3.3 典型例题 57
3.4 常见错误 60
3.5 习题解答 62
第4章 齿轮机构及其设计 69
4.1 基本要求 69
4.2 重点与难点 69
4.2.1 齿廓啮合基本定律 70
4.2.2 渐开线 70
4.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 71
4.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮机构 72
4.2.5 斜齿圆柱齿轮机构 77
4.2.6 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 78
4.2.7 蜗杆蜗轮机构 79
4.2.8 圆锥齿轮机构 80
4.3 典型例题 81
4.4 常见错误 88
4.5 习题解答 90
第5章 轮系 101
5.1 基本要求 101
5.2 重点与难点 101
5.2.1 定轴轮系的传动比 101
5.2.2 周转轮系的传动比 102
5.2.3 混合轮系的传动比 103
5.3 典型例题 104
5.4 常见错误 106
5.5 习题解答 108
第6章 其他常用机构 118
6.1 基本要求 118
6.2 重点与难点 118
6.2.1 棘轮机构 118
6.2.2 槽轮机构 120
6.2.3 不完全齿轮机构 121
6.2.4 不完全摆线针轮机构 121
6.2.5 螺旋机构 121
6.2.6 万向联轴节 123
6.3 典型例题 123
6.4 常见错误 130
6.5 习题解答 131
第7章 空间连杆机构及机器人机构 135
7.1 基本要求 135
7.2 重点与难点 135
7.2.1 空间机构的自由度计算 135
7.2.2 空间机构分析的常用坐标变换 136
7.2.3 空间四杆机构的运动分析 139
7.2.4 机器人机构 140
7.3 典型例题 141
7.4 常见错误 144
7.5 习题解答 147
第8章 机械中的摩擦与机械效率 153
8.1 基本要求 153
8.2 重点与难点 153
8.2.1 运动副中的摩擦与自锁 153
8.2.2 机械效率 154
8.3 典型例题 155
8.4 常见错误 160
8.5 习题解答 164
第9章 机械系统动力学基础 175
9.1 基本要求 175
9.2 重点与难点 175
9.2.1 机械运转过程的三个阶段 175
9.2.2 机械系统的等效动力学模型 176
9.2.3 机械系统的真实运动求解 177
9.2.4 周期性速度波动的调节 177
9.3 典型例题 178
9.4 常见错误 185
9.5 习题解答 188
第10章 机械的平衡 209
10.1 基本要求 209
10.2 重点与难点 209
10.2.1 刚性转子的平衡计算 209
10.2.2 刚性转子的平衡试验 209
10.2.3 机构的平衡 210
10.3 典型例题 210
10.4 常见错误 213
10.5 习题解答 216
第11章 机构系统的运动方案设计 223
11.1 基本要求 223
11.2 重点与难点 223
11.2.1 执行机构系统的运动方案设计步骤 223
11.2.2 机构的组合方式和特点 224
11.2.3 组合机构的概念类型、特点、功能及组合机构的设计 225
11.2.4 机构选型及机构系统运动方案设计 226
11.2.5 机构系统运动循环图的类型及绘制 228
11.3 典型例题 230
11.4 常见错误 240
11.5 习题解答 241
参考文献 248