目录 1
第一章轮系的分类 1
第二章周转轮系传动比的计算 5
§2-1概述 5
§2-2转化机构法计算周转轮系的传动比 5
§2-3速度图解法计算周转轮系的传动比 8
§2-4 角速度矢量法计算周转轮系的传动比 10
第三章周转轮系的效率 13
§3-1概述 13
§3-2作用在2K-H型周转轮系各基本构件上的力矩 14
§3-3 2K-H型行星轮系的效率 16
§3-4 2K-H型差动轮系的效率 18
§3-5 3K型行星轮系的效率 21
第四章行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 25
§4-1传动比条件 25
§4-2同心条件 26
§4-3装配条件 27
§4-4邻接条件 31
§5-1概述 34
第五章周转轮系的均衡装置 34
§5-2采用中心轮浮动的均衡装置 35
§5-3采用行星轮浮动的均衡装置 36
第六章K-H-V型渐开线少齿差行星传动 39
§6-1概述 39
§6-2等角速传动机构（W机构）的类型及其特点 40
§6-3 K-H-V型行星轮系的效率 43
§6-4渐开线少齿差内啮合齿轮副变位系数的选择和几何尺 44
寸的计算 44
§7-1摆线针轮行星传动的齿廓曲线及主要参数 49
第七章摆线针轮行星传动 49
§7-2摆线针轮行星传动基本尺寸的几何关系 52
§7-3摆线轮齿廓的“失真”现象和避免“失真”的条件 54
第八章谐波齿轮传动 64
§8-1谐波齿轮传动的工作原理 64
§8-2谐波齿轮传动的传动比计算 66
§8-3谐波齿轮传动的几何参数计算 68
§8-4谐波齿轮传动的优缺点和应用 70