上篇 公路交叉口通行能力理论分析方法 3
第1章 公路交叉口通行能力研究概述 3
1.1 研究背景 3
1.2 研究目的 4
1.3 研究方法 4
1.4 研究成果 5
1.5 主要结论 6
第2章 无信号交叉口通行能力研究现状 7
2.1 国外无信号交叉口通行通力研究现状 7
2.2 我国无信号交叉口通行能力研究现状 8
2.3 我国道路交叉口交通情况简介 9
2.4 国内外文献回顾 11
第3章 无信号交叉口交通特性分析 13
3.1 车头时距及其分布 13
3.1.1 车头时距分布形式、分类 13
3.1.2 车头时距数据的采集与模型验证 15
3.1.3 主路不同车头时距分布模型的支路通行能力 20
3.2 临界穿越间隙与随车时距的确定 22
3.2.1 临界穿越间隙与随车时距的基本概念 22
3.2.2 临界间隙与随车时距的计算方法 23
3.2.3 临界穿越间隙与随车时距的观测 25
3.2.4 临界间隙与随车时距的关系 28
3.2.5 影响临界穿越间隙与随车时距的因素 28
3.2.6 临界穿越间隙与随车时距的建议值 29
3.3 车辆在交叉口的延误 30
3.3.1 交叉口延误的基本概念 30
3.3.2 全部车辆延误的分析计算 31
3.3.3 主路优先条件下的支路车辆延误 32
3.3.4 交叉口延误的观测 33
第4章 公路交叉口交通特性参数采集 41
4.1 交通调查的种类与目的 41
4.2 交通调查参数 41
4.3 观测点的选取、观测设备及其布置、观测方法 42
4.3.1 选点原则 42
4.3.2 调查内容 43
4.3.3 调查方案 44
4.4 观测数据的整理 47
4.5 数据分析方法 47
第5章 无信号交叉口理论通行能力分析方法 49
5.1 无信号交叉口车流运行特性 49
5.1.1 无信号交叉口特点 49
5.1.2 无信号交叉口车辆运行特性 50
5.2 主路优先交叉口的通行能力分析方法：间隙分析法 53
5.2.1 交叉口通行能力的概念 53
5.2.2 间隙接受模型 54
5.2.3 影响通行能力的因素 65
5.3 自由通行交叉口通行能力的分析方法：车队分析法 65
5.3.2 不同交通量水平下的通行能力分析 66
5.3.1 车流运行特性分析 66
5.3.3 车队特性参数的确定 71
5.3.4 车流不同交叉方式的通行能力分析 71
5.3.5 极限通行能力 72
第6章 无信号交叉口的延误分析方法 74
6.1 交叉口延误的基本概念 74
6.2 延误与车流量的关系 74
6.3 主路优先交叉口车辆的延误 76
6.4 自由通行交叉口车辆的延误 79
6.5 交叉口车流延误模型的校验 81
7.1 交叉口通行能力计算的延误分析法 84
第7章 无信号交叉口实用通行能力分析方法 84
7.2 服务水平与延误的关系 85
7.2.1 公路交叉口服务水平的划分标准 86
7.2.2 公路交叉口服务通行能力的确定 87
7.3 交叉口适应交通量 87
7.4 交叉口实际通行能力及影响因素分析 88
7.4.1 交叉口类型及几何特征 88
7.4.2 交叉口基本通行能力 88
7.4.3 主支路流量不平衡影响系数 89
7.4.4 大型车混入率修正系数 90
7.4.5 左转修正系数 91
7.4.6 右转修正系数 91
7.5 交叉口通行能力的宏观综合计算法 92
7.4.8 实际通行能力 92
7.4.7 横向干扰修正系数 92
7.5.1 交叉口的最大通行能力 93
7.5.2 有序度的概念 96
7.5.3 实际通行能力 97
7.5.4 参数确定 98
7.5.5 实用通行能力的确定 98
7.6 几种方法的比较 99
7.7 交叉口实用延误曲线 100
第8章 车辆换算素数(PCE)的确定 102
8.1 车辆换算系数的概念 102
8.3.1 车辆换算系数的计算方法 103
8.3 车辆换算系数的确定方法 103
8.2 交叉口车辆换算系数的特点 103
8.3.2 PCE计算的动力学方法 105
8.3.3 无控交叉口PCE的车头时距计算模型 108
8.4 坡度对车辆换算系数的影响 112
第9章 环形交叉口通行能力分析方法 114
9.1 概述 114
9.1.1 国内外研究现状 115
9.1.2 我国公路环形交叉口的道路与交通特征 116
9.1.3 环形交叉口通行能力研究的一般方法 116
9.2 环形交叉口交通流运行模式及参数分析 117
9.2.1 环形交叉口交通流运行模式 117
9.2.3 临界间隙及随车时距 118
9.2.2 车头时距分布 118
9.3 环形交叉口通行能力分析的交织理论简介 119
9.4 环形交叉口通行能力分析的间隙接受理论模型 121
9.4.1 单一环行车道时通行能力的理论模型 121
9.4.2 双环行车道时通行能力的理论模型 122
9.4.3 环行车流量的确定 123
9.4.4 模型的验证与模型的效应分析 123
9.4.5 环形交叉口总的理论通行能力 125
9.4.6 环形交叉口延误模型 126
9.5 环形交叉口运行质量分析 128
9.5.1 环形交叉口服务交通量 128
9.5.2 环形交叉口实际通行能力 129
10.1.1 驾驶员特性 131
第10章 交叉口车辆运行行为分析 131
10.1 人的特性 131
10.1.2 驾驶员的气质与驾驶特性 132
10.2 驾驶员的信息处理过程 134
10.2.1 信息处理过程 134
10.2.2 驾驶员的反应特性 134
10.3 交叉口车辆运行行为分类 136
10.4 运行行为的观测与分析 137
10.4.1 交叉口驾驶行为观测 137
10.4.2 交叉口驾驶行为分析 137
10.5 不同驾驶行为对交叉口通行能力的影响 138
参考文献 140
下篇 公路交叉口通行能力模拟分析方法 145
第11章 计算机模拟方法概述 145
11.1 计算机模拟研究的意义 145
11.2 计算机模拟研究的方法 146
11.3 计算机模拟的形式 148
11.4 模拟技术在交通工程学科的发展情况 149
11.5 交叉口通行能力计算机模拟研究的综述 150
第12章 无信号控制平面交叉口通行能力的数字模拟 153
12.1 十字形交叉口通行能力的数字模拟 153
12.1.1 十字形交叉口交通流运行分析 153
12.1.2 十字交叉口系统模拟的数据描述 156
12.1.3 十字交叉口模拟系统交通流数据的产生 157
12.1.4 十字形交叉口通行能力数字模拟模型 158
12.1.5 十字交叉口不同规模下的车流运行规则 161
12.1.6 实现模拟模型的编程方法 165
12.1.7 模型参数(te,tf)值的标定 166
12.1.8 应用模拟程序计算结果分析 167
12.2 T形交叉口通行能力的数字模拟 204
12.2.1 T形交叉口交通流运分析 204
12.2.2 T形交叉口通行能力模拟系统的数据描述 205
12.2.3 T形交叉口模拟系统交通数据的产生 205
12.2.4 T形交叉口通行能力数字模拟模型 206
12.2.5 T形交叉口的车流运行规则 206
12.2.7 模型参数(te,tf)值的标定 207
12.2.6 实现模拟模型的编程方法 207
12.2.8 应用模拟程序计算结果分析 208
12.3 环形交叉口通行能力的数字模拟 227
12.3.1 环形交叉口交通流运行分析 228
12.3.2 环形交叉口通行能力模拟系统的数据描述 230
12.3.3 环形交叉口通行能力模拟系统交通流的产生 230
12.3.4 环形交叉口通行能力数字模拟模型 230
12.3.5 环形交叉口车流的运行规则 232
12.3.6 实现模拟模型的编程方法 233
12.3.7 模型参数(te,tf)值的标定 233
12.3.8 应用模拟程序计算结果分析 233
13.1 车辆在交叉口上的延误及其产生机理分析 248
第13章 无信号控制交叉口车辆延误与服务水平的数字模拟 248
13.2 车辆延误的模拟计算模型 250
13.2.1 车辆理想通过时间的计算法 250
13.2.2 车辆延误的模拟计算法 250
13.3 交叉口延误的计算机模拟方法 251
13.3.1 交叉口交通模拟数据的描述与产生 251
13.3.2 交叉口延误数据监测点选取方法 251
13.4 服务水平的数字模拟方法 252
13.5 实现延误模拟的编程方法 253
13.6 车辆延误模拟结果分析 255
13.6.1 交叉口交通量与平均延误的关系 255
13.6.2 车道宽度对平均延误的影响 256
13.6.3 大型车混入率对平均延误的影响 257
13.6.4 左转车混入率对平均延误的影响 259
第14章 交叉口车流运行状况的图像模拟 262
14.1 无信号交叉口车流行动的动画模拟 262
14.2 交叉口上车流实时运行系统分析 263
14.3 随机交通量的产生及运行规则 265
14.4 动画模拟模型 266
14.4.1 车辆状态确定模型 266
14.4.2 车辆跟车模型 267
14.4.3 车辆的停车模型 267
14.4.4 车辆的排队-消散模型 267
14.4.5 车辆通过交叉口模型 268
14.4.6 车辆转换车道模型 269
14.5 动画模拟流程框图 270
14.6 实现动画模拟的编程方法及运行结果 271
14.6.1 实现动画模拟的编程方法 271
14.6.2 实现动画模拟的运行结果 274
14.7 交叉口模拟系统--TranSim软件使用说明 275
14.7.1 TranSim软件简介 275
14.7.2 如何安装交叉口模拟系统 276
14.7.3 交叉口模拟系统软件使用说明 276
参考文献 285
作者简介 286