目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基本概念 3
§1—1 力的概念 3
§1—2 力的基本性质 5
§1—3 力矩（力对点之矩）的概念 12
§1—4 力偶及其特性 16
§1—5 力的平行移动定理 20
练习题 21
第二章 受力图 24
§2—1 自由体，约束体受力的概念 24
§2—2 牢固约束与约束力 25
§2—3 摩擦约束力 33
§2—4 用解除约束法画整个物体的受力图 37
§2—5 用分离法画物体系的受力图 40
§2—6 用截面法，画局部物体的受力图 43
练习题 46
第三章 平面力系 49
§3—1 力在坐标轴上的投影 49
§3—2 合力投影定理 51
§3—3 平面汇交力系平衡方程及其应用 53
§3—4 平面力偶系平衡方程及其应用 56
§3—5 平面一般力系的简化 57
§3—6 平面一般力系的平衡方程 61
§3—7 平面一般力系的特例，静不定概念 63
§3—8 考虑摩擦时的平衡问题解析 70
＊§3—9 平面铰结桁架的内力求法 75
练习题 80
第四章 空间力系 81
§4—1 力在空间坐标轴上的正投影 81
§4—2 空间汇交力系的合成及平衡方程 85
§4—3 空间力对轴之矩 90
§4—4 空间一般力系的简化及平衡方程 94
§4—5 空间力系平衡转化为平面力系平衡的解法 99
§4—6 重心，质心，形心 105
§4—7 组合图形面积重心的求法 108
练习题 113
第五章 质点运动 118
第二篇 运动学 118
§5—1 质点运动的矢量描述 119
§5—2 直角坐标解析运动方程 124
§5—3 直角坐标解析质点的速度，加速度 127
§5—4 自然坐标解析质点运动方程及速度 129
§5—5 自然坐标解析质点的加速度 132
§5—6 自然坐标描述平面曲线运动的几种特例 134
练习题 140
第六章 刚体的基本运动 143
§6—1 刚体平动化为质点运动 143
§6—2 刚体绕固定轴转动的描述 144
§6—3 刚体绕固定轴转动的两种特殊情况 147
§6—4 绕定轴转动刚体上各点的线速度 151
§6—5 绕定轴转动刚体上各点的线加速度 153
§6—6 定轴轮系传动比计算 158
练习题 163
第七章 点的合成运动 167
§7—1 绝对运动、牵连运动和相对运动的概念 168
§7—2 点的速度合成定理 170
§7—3 牵连平动时点的加速度合成定理 176
＊§7—4 牵连转动时点的加速度合成定理 179
练习题 186
第八章 刚体的平面运动 191
§8—1 刚体平面运动的概念 191
§8—2 刚体平面运动分解为平动与转动 192
§8—3 平面运动图形上各点速度的合成解法 193
§8—4 平面运动图形上各点速度的瞬心解法 199
＊§8—5 平面运动图形上各点的加速度分析 206
练习题 211
第三篇 动力学 216
第九章 动力学基本方程 216
§9—1 动力学基本定理和基本方程 216
§9—2 质点动力学基本微分方程 220
§9—3 刚体绕定轴转动动力学基本微分方程 227
§9—4 转动惯量 229
练习题 238
第十章 动能定理 242
§10—1 力的功 242
§10—2 质点的动能定理 247
§10—3 质点系动能定理 251
§10—4 功率和功率方程 256
练习题 263
第十—章 动量定理＊和动量矩定理 267
§11—1 质点的动量定理 267
§11—2 质点系动量定理 270
§11—3 质心运动定理 276
＊§11—4 质点动量矩定理 281
＊§11—5 质点系动量矩定理 285
练习题 288
第十二章 达朗伯原理 292
§12—1 质点的达朗伯原理 292
§12—2 质点系的达朗伯原理 295
§12—3 惯性力性质概述 296
§12—4 惯性力系的简化 300
练习题 309
＊第十三章 虚位移原理 312
§13—1 几何约束方程，自由度，广义坐标 313
§13—2 实位移与虚位移 316
§13—3 虚功，理想约束 321
§13—4 虚位移原理 322
练习题 331
＊第十四章 拉格朗日方程 334
§14—1 动力学普遍方程 334
§14—2 拉格朗日方程的基本形式 337
§14—3 拉格朗日方程的特殊形式 344
§14—4 拉格朗日方程的应用 347
练习题 353