第1章 概述 1
1.1 可编程序控制器的历史与发展 1
1.2 可编程序控制器的基本结构 2
1.3 可编程序控制器的特点与应用领域 4
1.4 可编程序控制器的发展趋势 10
习题 14
第2章 可编程序控制器的硬件与工作原理 15
2.1 可编程序控制器的物理结构 15
2.2 CPU模块 16
2.3 开关量I/O模块 17
2.4 可编程序控制器的工作原理 20
2.5 FX系列可编程序控制器性能简介 25
2.6 特殊I/O模块 31
2.7 编程器与数据存取单元 37
习题 39
第3章 可编程序控制器的编程语言与指令系统 40
3.1 可编程序控制器的编程语言概述 40
3.2 FX系列可编程序控制器梯形图形中的编程元件 43
3.3 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令 52
习题 58
第4章 功能指令与简易编程器的使用方法 61
4.1 FX系列可编程序控制器的功能指令概述 61
4.2 程序流向控制指令 63
4.3 比较与传送指令 67
4.4 算术运算与字逻辑运算指令 69
4.5 循环移位与移位指令 72
4.6 数据处理指令 75
4.7 高速处理指令 78
4.8 方便指令 83
4.9 外部I/O设备指令 89
4.10 外部设备（SER）指令 95
4.11 浮点数运算指令 98
4.12 时钟运算与格雷码变换指令 100
4.13 触点型比较指令 102
4.14 FX-20P-E简易编程器的使用方法 103
习题 116
第5章 梯形图程序的设计方法 117
5.1 梯形图的基本电路 117
5.2 梯形图的经验设计法 120
5.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 122
5.4 梯形图的顺序控制设计法 125
5.5 顺序控制设计法中的顺序功能图绘制 127
习题 133
第6章 顺序控制梯形图的编程方式 135
6.1 使用起保停电路的编程方式 135
6.2 以转换为中心的编程方式 137
6.3 使用STL指令的编程方式与仿STL指令编程方式 139
6.4 复杂的控制系统的编程方式 142
6.5 各种编程方式的比较 153
6.6 具有多种工作方式的系统的编程方式 155
习题 159
第7章 可编程序控制器在工业应用中的若干问题 161
7.1 可编程序控制器的型号选择与硬件配置的确定 161
7.2 可编程序控制器控制系统的设计调试步骤 165
7.3 降低可编程序控制器控制系统硬件费用的方法 167
7.4 提高可编程序控制器控制系统可靠性的措施 169
7.5 可编程序控制器与工厂自动化通信网络 175
7.6 现场总线在可编程序控制器中的应用 186
7.7 可编程序控制器的模拟量闭环控制中的应用 190
7.8 高级应用程序的设计、调试经验与技巧 197
习题 200
附录 201
附录1 实验指导书 201
附录2 FXOS、FXON和FX2N可以使用的功能指令 207
附录3 部分习题参考答案 210
参考文献 213