前言 4
主要的代表符号 5
第一章 球面传动装置的设计 7
1 球面传动啮合的几何形状 7
2 球面传动装置的计算顺序和合理参数的选择 13
3 球面传动装置的标准数列 36
4 球面传动装置的结构形式 37
第二章 球面传动装置的制造工艺 61
1 机床运动链的调整 62
2 切削球面传动装置前，机床的准备 66
3 机床工作台准确范围的确定 71
4 球面蜗杆的制造 72
5 球面蜗杆的检验 94
6 球面蜗轮的制造 102
7 球面付的安装 110
8 球面传动装置的研配和试验 114
第三章 刀具的设计和制造 120
1 加工蜗杆用的刀具 120
2 加工球面蜗轮用的刀具 130
参考文献 144