第1章 机构的组成和结构分析 1
1.1 教学基本要求 1
1.2 本章重点和难点内容 1
1.3 典型例题解析 4
1.4 习题 7
1.5 综合测试题 10
第2章 平面机构的性能分析 12
2.1 教学基本要求 12
2.2 本章重点和难点内容 12
2.3 典型例题解析 17
2.4 习题 24
2.5 综合测试题 28
第3章 连杆机构及其设计 31
3.1 教学基本要求 31
3.2 本章重点和难点内容 31
3.3 典型例题解析 34
3.4 习题 42
3.5 综合测试题 44
第4章 凸轮机构及其设计 46
4.1 教学基本要求 46
4.2 本章重点和难点内容 46
4.3 典型例题解析 49
4.4 习题 54
4.5 综合测试题 57
第5章 齿轮机构及其设计 60
5.1 教学基本要求 60
5.2 本章重点和难点内容 60
5.3 典型例题解析 62
5.4 习题 69
5.5 综合测试题 71
6.2 本章重点和难点内容 73
6.1 教学基本要求 73
第6章 轮系及其设计 73
6.3 典型例题解析 76
6.4 习题 79
6.5 综合测试题 83
第7章 其他常用机构 86
7.1 教学基本要求 86
7.2 本章重点和难点内容 86
7.3 典型例题解析 88
7.4 习题 90
7.5 综合测试题 91
第8章 机械的平衡 93
8.1 教学基本要求 93
8.2 本章重点和难点内容 93
8.3 典型例题解析 94
8.4 习题 97
8.5 综合测试题 100
第9章 机械系统动力学设计 103
9.1 教学基本要求 103
9.2 本章重点和难点内容 103
9.3 典型例题解析 106
9.4 习题 110
9.5 综合测试题 114
第10章 机械系统的运动方案及机构的创新设计 116
10.1 教学基本要求 116
10.2 本章重点和难点内容 116
10.3 典型例题解析 122
10.4 习题 129
10.5 综合测试题 132
附录一 习题参考答案 134
附录二 综合测试题参考答案 140
附录三 2002年硕士生入学考试试题(共3份试卷) 143
参考文献 155