目录 1
第一章机电控制系统概述 1
第一节定义 1
第二节 自动控制系统示例 2
第三节对控制系统的性能要求 5
习题与思考题 7
第二章检测与传感器 8
第一节概述 8
第二节 电阻应变式传感器 11
第三节电容式传感器 17
第四节电感式传感器 24
第五节压电式传感器 32
第六节光电式传感器 36
第七节热电偶传感器 45
第八节数字式传感器 53
第九节传感器的正确选用和使用 61
习题与思考题 64
*第三章机电控制系统的分析方法 66
第一节数学基础 66
第二节控制系统的数学模型 77
第三节系统分析 98
习题与思考题 106
第四章 自动控制的基本规律及调节器 110
第一节双位控制 110
第二节 比例控制 112
第三节积分控制 115
第四节 比例积分控制 118
第五节微分控制 119
第六节 比例积分微分控制 122
第七节DDZ-Ⅲ型调节器 123
习题与思考题 130
第一节 单回路控制系统的设计 131
第五章单回路控制系统 131
第二节单回路控制系统的投运及调节器参数的整定 138
习题与思考题 144
第六章微型计算机工业控制概述 146
第一节微型计算机工业控制发展概况 146
第二节微机工业控制系统的组成 147
第三节微机工业控制系统的分类 149
习题与思考题 150
第七章数字控制系统的实现 151
第一节PID算法的数字实现 152
第二节单片机温度控制系统 154
第三节PID算法的几种发展 159
第四节PID参数的整定 164
习题与思考题 167
第八章电动机控制技术 169
第一节直流电动机控制技术 169
第二节交流电动机控制技术 177
第三节步进电动机控制技术 185
习题与思考题 193
第九章工业机器人控制系统 194
第一节工业机器人控制系统的组成与分类 194
第二节工业机器人的作业程序控制 197
第三节工业机器人的示教控制 198
第四节工业机器人的计算机控制技术 200
习题与思考题 205
第十章机床数控技术 206
第一节基本概念 206
第二节开环数值控制插补 210
第三节机床数控系统实例 216
习题与思考题 234
附录镍铬－镍硅（镍铝）热电偶 236
分度表 236
参考文献 238