目录 1
下册 1
动力学 1
动力学内容简介 1
第十五章动力学绪论和质点运动微分方程 3
§15-1动力学的任务 3
§15-2动力学基本定律 4
§15-3质点运动微分方程 8
§15-4自由质点的两类动力学问题 9
§15-5非自由质点动力学问题 11
§15-6求质点直线运动微分方程积分的若干典型例子 16
习题 25
第十六章质点的振动 32
§16-1引言 32
§16-2质点的自由振动 33
§16-3质点的衰减振动 41
§16-4质点的强迫振动 49
习题 61
第十七章质点的相对运动 67
§17-1质点的相对运动微分方程 67
§17-2几种特殊情形 69
§17-3地球自转的影响 74
习题 78
第十八章转动惯量 81
§18-1转动惯量的一般公式 81
§18-2简单形状匀质刚体的转动惯量·回转半径 82
§18-3转动惯量的平行轴定理 87
§18-4组合体的转动惯量 89
§18-5刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 90
§18-6质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 93
§18-7惯性椭球 94
习题 97
第十九章动能定理 99
§19-1动力学普遍定理概述 99
§19-2力的功·功率 101
§19-3几种特殊力的功 104
§19-4质点系上作用力的功和功率 108
§19-5动能 113
§19-6动能定理 117
§19-7动能定理的应用举例 119
§19-8动能定理的共它应用 130
§19-9势力场和势能·机械能守恒定理 133
习题 139
§20-1动量 152
第二十章动量定理 152
§20-2动量定理 155
§20-3动量定理在流体中的应用 158
§20-4力的冲量 161
§20-5冲量定理 162
§20-6质心运动定理 166
§20-7变质量质点的运动微分方程 174
§20-8火箭运动的基本问题 180
习题 186
第二十一章动量矩定理 196
§21-1动量矩 196
§21-2动量矩定理 199
§21-3刚体定轴转动微分方程 203
§21-4动量矩定理在流体中的应用 212
§21-5有心力情形的面积速度定理·*行星运行的轨道方程 213
§21-6相对于质心的动量矩定理 219
习题 221
第二十二章刚体动力学 230
§22-1刚体平面运动微分方程 230
§22-2定点运动时刚体的动量矩·赖柴定理 238
§22-3高速自转陀螺的进动·陀螺力矩和陀螺效应 240
§22-4规则进动 244
§22-5刚体定点运动的欧拉动力学方程 248
§22-6自由刚体的一般运动微分方程 252
习题 253
第二十三章碰撞理论 260
§23-1碰撞现象的基本特征 260
§23-2恢复系数·质点对固定面的碰撞 262
§23-3碰撞时的动力学普遍定理 265
§23-4两个物体的对心正碰撞 269
§23-5偏心和斜碰撞举例 277
§23-6碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心 282
习题 284
第二十四章达朗伯原理和动静法 292
§24-1达朗伯原理 292
§24-2质点系惯性力的主矢和主矩 294
§24-3动静法及其应用举例 298
§24-4定轴转动刚体对轴承的动压力 306
§24-5消除附加动压力的条件·静平衡和动平衡 312
习题 314
第二十五章虚位移原理 323
§25-1静力学的两种出发点 323
§25-2几何约束·约束方程 324
§25-3虚位移·自由度 326
§25-4虚功·理想约束 328
§25-5虚位移原理 329
§25-6虚位移原理的应用举例 332
§25-7平衡位置的能量判据和稳定性 340
习题 344
第二十六章拉格朗日方程 350
§26-1动力学普遍方程 350
§26-2广义坐标·广义坐标形式的虚位移 353
§26-3广义力·广义坐标形式的虚位移原理 357
§26-4拉格朗日方程 360
§26-5拉格朗日方程的应用举例 364
§26-6广义坐标形式的动能·拉格朗日方程的第一积分 377
习题 385
第二十七章质点系的振动 392
§27-1引言 392
§27-2单自由度质点系的振动 393
§27-3二自由度质点系的自由振动 403
§27-4二自由度质点系的强迫振动 424
习题 429
附录A行星运动基本知识 434
§A-1星体间的引力和势能 434
§A-2二体问题和单体问题 436
§A-3轨道方程 439
§A-4轨道判据 441
§A-5卫星轨道几何要素和速度间的关系 443
§A-6运行时间 447
§A-7轨道操纵 450
附录B单位换算表 455
表B-1基本单位（力学部分） 455
表B-2辅助单位 455
表B-3国际制中具有专门名称的单位（力学部分） 455
表B-4国际制导出单位（力学部分） 456
表B-5并用单位 456