目录 1
第一章 总论 1
第一节 高速公路的特征与类型 1
第二节 高速公路运行中存在的问题及原因 3
第三节 交通拥挤对策 12
第四节 高速公路监视与控制系统 15
习题 23
第二章 高速公路交通流模型 24
第一节 交通流的概念 24
第二节 交通流基本参数模型 26
第三节 高速公路宏观稳态交通模型 28
第四节 高速公路动态交通模型 30
习题 34
第三章 交通信息采集与处理 35
第一节 车辆检测器工作原理及性能比较 35
第二节 道路气象检测器 43
第三节 车辆检测器的安装 44
第四节 交通控制参数的检测和计算 45
第五节 高速公路稳态交通模型的参数估计 49
第六节 高速公路宏观动态交通模型的参数估计 54
第七节 监控系统设备故障诊断 55
习题 56
第四章 交通拥挤与事件的自动检测 57
第一节 拥挤检测原理 57
第二节 交通拥挤的自动检测 60
第三节 事件自动检测 64
习题 76
第五章 高速公路匝道控制 77
第一节 入口匝道控制概述 77
第二节 入口匝道关闭 78
第三节 入口匝道定时调节 79
第四节 入口匝道交通感应（动态）控制 84
第五节 汇合控制 90
第六节 入口匝道整体定时控制 93
第七节 高速公路入口全局最优控制 99
第八节 高速公路交通的多层分散控制系统 101
第九节 出口匝道控制 105
习题 106
第六章 主线控制和通道控制 107
第一节 主线控制 107
第二节 通道控制 113
第三节 公共汽车／合用车优先控制 116
习题 119
第七章 收费控制 121
第一节 收费制式和收费方法概述 121
第二节 解决收费站拥挤的方法 122
第三节 拥挤收费（Congestion Pricing） 126
习题 128
第八章 事件管理 129
第一节 概述 129
第二节 事件管理目标 130
第三节 事件引起的延误计算 134
第四节 事件管理策略 141
习题 147
第九章 信息提供系统 149
第一节 概述 149
第二节 信息提供系统的信息组成 152
第三节 可视信息标志的用途、分类及特征 157
第四节 信息显示与信息提供装置设置方法 162
第五节 公路诱导通信的类型和特征 165
第六节 面向控制与决策者信息终端 167
习题 169
第十章 高速公路交通最优控制理论基础 170
第一节 线性规划 170
第二节 动态系统的状态空间模型 188
第三节 最优控制 196
习题 205
主要参考文献 208