第一章 概论 1
1-1 大地测量计算概论 1
1-2 计算机的使用 4
第二章 大地位置计算 10
2-1 地球椭圆体 10
2-2 椭圆体面上点位的坐标系统 13
2-3 曲率半径 15
2-4 子午圈、平行圈和法截线的弧长 17
2-5 相对法截线和大地线 21
2-6 三角测量中直接观测值的归算 23
2-7 球面角超及球面（或椭球面）上小三角形的边长解算 30
2-8 大地子午线收敛角和大地方位角的推算 35
2-9 大地坐标计算 37
2-10 史赖伯大地坐标正算公式 39
2-11 高斯反解大地问题第二公式 52
2-12 椭圆体面上的直角坐标 54
第三章 高斯平面直角坐标 60
3-1 地图投影概说 60
3-2 高斯-克吕格投影的基本概念 66
3-3 由大地坐标求高斯平面直角坐标 68
3-4 由高斯平面直角坐标求大地坐标的公式 78
3-5 高斯子午线收敛角 81
3-6 方向改正 83
3-7 距离改正 88
3-8 高斯投影分带和实用坐标 91
3-9 三角网展绘到高斯投影平面上的概念 94
3-10 高斯坐标由一个投影带换算到另一个投影带 98
第四章 条件观测平差 107
4-1 三角测量平差计算概论 107
4-2 图形条件 111
4-3 圆周角条件 115
4-4 测站条件 117
4-5 极条件或边条件 120
4-6 基线条件和固定边条件 130
4-7 方位角条件和固定角条件 139
4-8 坐标条件 142
4-9 自由网中条件方程式的选择 155
4-10 自由网中独立条件方程式的个数 160
4-11 非自由网中条件方程式的选择 164
4-12 非自由网控制条件的数目 170
4-13 条件方程式解算及最小二乘法的主要特点 174
4-14 非等精度观测条件方程式的解算 181
4-15 法方程式的组成 189
4-16 组成法方程式时的检算 193
4-17 法方程式的解算 196
4-18 法方程式的检算 201
4-19 法方程式的解算格式 204
4-20 改正数的计算 207
4-21 角度观测结果的精度估计 210
4-22 条件方程式常数项容许值的确定 212
4-23 三角测量平差元素精度的估计 216
4-24 各等三角测量的平差程序 226
4-25 自由三角网按方向平差示例 228
第五章 Ⅲ、Ⅳ等三角测量平差 241
5-1 概论 241
5-2 克吕格分组平差基本原理 243
5-3 一点插入一角的平差 258
5-4 一点插入一三角形的平差 262
5-5 两点插入两固定点的平差 266
5-6 四边形中插入一点的平差 268
5-7 线形三角锁的平差 273
6-1 间接观测平差的概念 287
6-2 组成误差方程式的基本原理 287
第六章 间接观测平差 287
6-3 史赖伯法则的基本原理 292
6-4 法方程式的组成、解算与精度估算 296
6-5 双点交会平差示例（按方向进行坐标平差） 299
6-6 按角度进行坐标平差 312
6-7 多次后方交会平差示例（按角度进行坐标平差） 315
6-8 坐标角平差的基本原理 323
6-9 条件平差和坐标平差的比较和选用 337
第七章 高程平差 341
7-1 高程平差的基本原理 341
7-2 以逐次趋近法作高程平差示例 351
7-3 以逐次趋近法作水准网平差示例 355
第八章 导线平差 358
8-1 导线平差的基本原理 358
8-2 附合导线平差示例 364
第九章 多组平差与三边锁平差概念 366
9-1 多组平差的概念 366
9-2 三边锁平差概念 394
参考文献 410
附录（一） 方向系数表 411
附录（二） 检核（a）及（b）计算的辅助表 422
附录（三） 角度正弦1″之对数差，以第六位小数为单位 424