第一章 概述 1
第一节 数控技术的基本概念 1
第二节 数控技术的发展历史及趋势 3
第三节 电控技术 6
习题与思考题 6
第二章 数控加工程序编制 7
第一节 程序编制的基本概念 7
第二节 常用准备功能指令的编程方法 17
第三节 数控车床的程序编制 25
第四节 数控铣床的程序编制 32
第五节 计算机辅助编程(自动编程) 35
第六节 程序编制的数学处理 41
习题与思考题 46
第一节 CNC 系统的组成 48
第三章 数控装置及系统 48
第二节 CNC 装置的硬件结构 50
第三节 CNC 装置的软件结构 52
第四节 CNC 的体系结构 60
第五节 CNC 系统中的插补 63
第六节 CNC 系统中的刀具半径补偿 75
第七节 典型 CNC 系统介绍 81
习题与思考题 92
第四章 继电器—接触器控制系统 94
第一节 电器基础知识 94
第二节 电气控制线路基本环节 99
第三节 电动机的保护环节 104
第四节 电气控制线路设计的常见问题 106
第五节 电气控制线路的一般设计方法 112
习题与思考题 116
第一节 综述 117
第五章 可编程序控制器(PLC) 117
第二节 西门子 S7—200系列 PLC 概述 123
第三节 S7—200编程指令简介 130
第四节 PLC 编程举例 140
习题与思考题 151
第六章 直流自动调速系统 152
第一节 直流电动机的一般调速方法 152
第二节 电力电子学初步 156
第三节 晶闸管—电动机直流自动调速系统 172
第四节 晶体管—电动机直流脉宽调制自动调速系统 189
第五节 集成电路—微机在电动机调速控制系统中的应用 193
习题与思考题 202
第七章 交流调速系统 203
第一节 交流异步电动机的一般调速方法 203
第二节 异步交流电动机变频调速系统 210
第三节 变频调速器的应用 224
习题与思考题 232
第八章 数控机床的位置检测元件 234
第一节 概述 234
第二节 旋转变压器 235
第三节 光栅测量装置 236
第四节 脉冲编码器 241
习题与思考题 243
第九章 数控机床伺服系统 244
第一节 概述 244
第二节 开环伺服驱动系统 247
第三节 闭环伺服驱动系统 256
第四节 位置控制 262
第五节 进给伺服系统的性能 270
习题与思考题 272
附录 273
参考文献 276