第一章 续论 1
第一节 本课程研究的对象及内容 1
第二节 学习本课程的目的 3
第三节 本课程的学习方法 4
第二章 平面机构的结构分析 5
第一节 机构结构分析的内容及目的 5
第二节 机构的组成 5
第三节 机构运动简图 8
第四节 平面机构的自由度 13
第五节 平面机构的组成原理和结构分析 17
小结 20
习题 21
思考题 21
第三章 平面机构的运动分析 26
第一节 机构运动分析的目的和方法 26
第二节 用速度瞬心法作机构速度分析 27
第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 31
第四节 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 39
第五节 用解析法作机构的运动分析 41
第六节 机构运动线图 43
小结 44
思考题 45
习题 45
第四章 机械中的摩擦和机械效率 49
第一节 研究机械中摩擦的目的 49
第二节 运动副中的摩擦 49
第三节 考虑摩擦时机构的受力分析 55
第四节 机械的效率 57
第五节 机械的自锁 61
小结 65
思考题 66
习题 66
第五章 平面连杆机构及其设计 69
第一节 概述 69
第二节 平面连杆机构的类型及其演化 70
第三节 有关平面四杆机构的一些基本知识 77
第四节 平面四杆机构的设计 82
小结 89
思考题 89
习题 90
第六章 凸轮机构及其设计 92
第一节 凸轮机构的应用和分类 93
第二节 从动件的运动规律 96
第三节 用图解法设计凸轮的轮廓曲线 104
第四节 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 109
第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 111
小结 117
思考题 117
习题 118
第七章 齿轮机构及其设计 120
第一节 齿轮机构的应用及分类 120
第二节 平面齿轮机构的啮合基本原理 122
第三节 渐开线的形成及其特性 123
第四节 渐开线齿廓的啮合传动 127
第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 128
第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 133
第七节 渐开线齿轮传动的重合度 136
第八节 渐开线齿轮传动的滑动系数 141
第九节 渐开线齿轮的切削原理 142
第十节 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮不发生根切的最少齿数 145
第十一节 变位齿轮概述 148
第十二节 用标准齿条型刀具切制变位齿轮的设计计算 149
第十三节 斜齿圆柱齿轮传动 161
第十四节 螺旋齿轮传动 168
第十五节 圆锥齿轮传动 170
小结 175
思考题 177
习题 177
第一节 轮系及其分类 180
第八章 轮系 180
第二节 定轴轮系传动化 181
第三节 周转轮系的传动比 183
第四节 复合轮系的传动比 185
第五节 轮系的功用 186
小结 188
思考题 188
习题 189
第九章 其他常用机构 192
第一节 棘轮机构 192
第二节 槽轮机构 195
第三节 螺旋机构 198
第四节 万向联轴节 200
思考题 201
小结 201
习题 202
第十章 机械的运转及速度波动的调节 203
第一节 概述 203
第二节 机械系统的等效力学模型 206
第三节 机械运动方程 209
第四节 机械速度波动的调节方法 210
小结 218
思考题 219
习题 219
第十一章 机械的平衡 222
第一节 机械平衡的目的和内容 222
第二节 刚性转子的平衡计算 222
第三节 刚性转子的平衡实验 225
第四节 转子的许用不平衡量 227
第五节 平面机构的平衡 228
小结 233
思考题 233
习题 233
第十二章 机构系统的运动方案设计 236
第一节 概述 236
第二节 机构的变异与组合 236
第三节 机构系统的运动方案设计 241
第四节 机构选型的原则与传动方案的评价 244
第五节 工作循环图 246
小结 247
思考题 247