第1章 绪论 1
1.1 混沌概述 1
1.1.1 混沌的定义 3
1.1.2 混沌运动的基本特征 5
1.1.3 通向混沌的道路 7
1.1.4 常见的几种研究混沌的方法 10
1.2 混沌控制与应用研究的目的和意义 16
第2章 混沌系统的OGY控制 22
2.1 OGY方法的基本原理 22
2.2 OGY控制方法的数值算例 32
2.3 OGY方法的改进 34
2.4 本章小结 37
第3章 混沌系统的时滞反馈控制 39
3.1 时滞混沌控制系统及其线性化模型 40
3.2 时滞混沌系统的镇定问题和跟踪控制问题 44
3.2.1 时滞混沌系统的镇定问题 44
3.2.2 时滞混沌系统的跟踪控制问题 47
3.2.3 控制实例 49
3.3 时滞混沌大系统的时滞反馈控制 61
3.3.1 时滞混沌大系统的描述 62
3.3.2 时滞混沌大系统的镇定问题 63
3.3.3 时滞混沌大系统的跟踪控制问题 68
3.3.4 控制实例 71
3.4 本章小结 76
第4章 混沌系统的自适应控制 77
4.1 参数未知混沌系统的自适应控制 77
4.2 基于Backstepping方法的混沌系统自适应控制 84
4.3 混沌系统基于Backstepping方法的自适应模糊控制 92
4.4 本章小结 103
第5章 混沌系统的滑模变结构控制 104
5.1 三角型结构的混沌系统的滑模变结构控制 105
5.2 三角型结构混沌系统的自适应滑模变结构控制 109
5.3 一般结构的混沌系统的滑模变结构控制 112
5.4 本章小结 116
第6章 混沌系统的模糊控制 118
6.1 模糊控制基本原理 119
6.2 基于T-S模糊模型的混沌控制 121
6.2.1 T-S模糊模型和混沌系统模糊建模 122
6.2.2 基于T-S模糊模型的PDC方法和混沌控制 129
6.3 基于T-S模糊时滞模型的反馈控制 136
6.4 本章小结 145
第7章 非线性时滞混沌系统的鲁棒控制 146
7.1 时滞混沌系统的鲁棒自适应控制 147
7.2 时滞混沌系统的非线性反馈控制 152
7.3 本章小结 157
第8章 混沌系统的反控制 158
8.1 不确定混沌系统的反控制 159
8.2 仿真研究 162
8.3 本章小结 167
第9章 混沌系统的同步 169
9.1 基于PC方法的混沌同步 170
9.2 基于反馈方法的混沌同步 175
9.2.1 线性状态反馈同步 176
9.2.2 非线性状态反馈同步 179
9.3 基于观测器方法的混沌同步 183
9.3.1 同步状态观测器设计 184
9.3.2 混沌系统的观测器同步试验 186
9.4 基于神经网络控制方法的混沌同步 193
9.4.1 神经网络同步控制器设计 196
9.4.2 Lorenz系统的同步试验 199
9.5.1 非线性H∞同步控制器设计 206
9.5 基于神经网络控制方法的H∞控制器设计 206
9.5.2 混沌系统的非线性H∞同步仿真试验 210
9.6 基于T-S模糊模型的混沌同步 213
9.6.1 混沌系统的自相似结构同步 213
9.6.2 混沌系统的广义同步 217
9.6.3 同步实例 220
9.7 本章小结 225
第10章 混沌同步在保密通信中的应用 226
10.1 混沌保密通信概述 229
10.2.1 同步状态观测器设计 233
10.2 基于观测器方法的混沌保密通信 233
10.2.2 细胞神经网络超混沌系统的保密通信 241
10.3 基于模糊模型的混沌保密通信 250
10.3.1 信息的模糊混沌调制 251
10.3.2 信息的恢复 252
10.3.3 Lorenz系统在保密通信中的应用 256
10.4 时滞混沌系统的保密通信 261
10.4.1 基于参数辨识的混沌保密通信 261
10.4.2 多级时滞混沌系统的保密通信方案 266
10.5 本章小结 271
参考文献 272