第一章 选煤、选矿厂计算机控制概述 1
1.1 选煤、选矿厂的基本工艺过程 1
1.2 选矿过程计算机控制的特点 2
1.3 选矿过程计算机控制的分类 2
1.4 计算机控制的基本结构 4
第二章 选矿（煤）厂计算机控制的理论基础 7
2.1 连续线性系统的数学描述 7
2.2 线性离散系统的数学描述 10
2.3 Z变换 15
2.4 离散系统的传递函数 22
2.5 离散控制系统的响应 25
第三章 选矿（煤）厂计算机控制的控制规律 33
3.1 PID控制 33
3.2 串级控制 36
3.3 前馈控制 38
3.4 大滞后补偿控制 40
3.5 解耦控制 41
3.6 最优控制 48
3.7 稳定性分析 57
第四章 选矿（煤）厂计算机控制方式 62
4.1 计算机直接数字控制（DDC） 62
4.2 监督控制（SCC） 70
4.3 总体分散型计算机控制（TDC） 70
第五章 传感器、执行机构、可编程序控制器 75
5.1 传感器 75
5.2 执行机构 84
5.3 可编程序控制器 87
6.1 概述 96
第六章 A选矿（煤）厂计算机控制 96
6.2 S5 150A（S5机）可编程序控制器 97
6.3 S5机的中央装置 98
6.4 S5机的扩展装置 100
6.5 10台S5机可编程序控制器的结构 103
6.6 S5机STEP5语言及程序设计 105
6.7 S5机与单台被控对象 108
6.8 用S5机系统控制生产工艺过程 109
6.9 S5机对太斯卡（TeskA）选煤的控制 111
6.10 S5机对巴达克（BATAC）选煤的控制 130
6.11 用MC6800微机监控A选煤厂装车站 144
第七章 B选矿（铜）厂计算机控制 149
7.1 概述 149
7.2 选矿过程计算机控制系统 150
7.3 球磨机—螺旋分级机闭路磨矿流程的计算机控制 153
7.4 棒磨机、砾磨机—水力旋流器磨矿流程的计算机控制 156
7.5 浮选作业控制 158
第八章 C选矿（铁）厂计算机控制 165
8.1 铁矿石磨矿分级过程微机控制 165
8.2 浓缩池底流矿浆浓度计算机控制 168
第九章 D选矿（煤）厂计算机控制 172
9.1 概述 172
9.2 计算机控制系统的功能 173
9.3 工艺参数的闭环调节 176
9.4 GE可编程序控制器 179
9.5 总体分散型控制系统 185
附录 188
参考文献 190