目录 1
前言 1
第一章 自动调节理论基础 1
第一节 自动调节系统的组成和传递函数 3
第二节对象、调节阀和测量元件的特性 6
一、对象的特性 6
二、调节阀的特性 10
三、测量元件的特性 10
第三节调节器的特性 12
一、比例作用 12
二、积分作用 20
三、微分作用 29
第四节调节系统的质量指标 38
第二章调节器参数工程整定方法 41
第一节概述 41
第二节简单调节系统调节器参数的整定方法 46
一、临界比例度法 46
二、衰减曲线法 48
三、经验法 57
四、各种方法的此较 62
第三节 串级调节系统调节器参数的整定方法 64
一、概述 64
二、二步整定法 68
三、一步整定法 72
四、有关问题 80
第四节比值调节系统调节器参数的整定方法 84
一、概述 84
二、整定方法 86
第五节均匀调节系统调节器参数的整定方法 86
一、概述 86
二、整定方法 87
第三章调节器校验 100
第一节概述 100
第二节气动调节器校验方法 107
一、04型气动调节器 116
第三节典型气动调节器的校验方法 116
二、QDZ-Ⅰ型比例积分调节器 124
三、比例积分调节器闭环校验 134
四、微分器 137
五、波纹管式比例积分调节器 146
第四节 电子调节器校验 153
一、几项技术要求的说明 153
二、校验方法 156
第五节典型电子调节器的校验方法 162
一、基地式电子调节器 162
二、DDZ-Ⅱ型三作用调节器 175