目 次 1
前言 1
绪论 3
第一章装料自动化 5
哈尔科夫拖拉机工厂加工拖拉机汽缸盖的自动线（276）加工汽车汽缸体的自动线（自动线AЛ 6
1．料斗的一般工作条件 6
2．单件毛坯的分类 10
3． 按毛坯定向方法来区分的料斗式装料装置的分类 15
实现夹取毛坯的机构（16）一次定向机构（17）同时实现取料和一次定向的机构（17）二次定向装置（19）强迫式二次定向机构（21）双次定向装置（24）同时实现取料和双次定向的机构 25
4．料斗的组成部分 26
5．按结构特征来区分的料斗式装料装置的分类 31
6．按单件供给毛坯的料斗式装料装置 32
格子式料斗装料装置（33）圆盘格子式料斗装置的研究（37）试验装料装置的装备（45）提高格子式装料装置生产率的方法（46）钩式料斗装料装置（47）钩式装料装置的设计（50）杠杆式料斗装料装置 52
7．成批地供给毛坯的料斗式装料装置 53
送料槽式料斗装料装置（53）圆盘式料斗的研究（56）桨叶式送料槽料斗 57
8．连续供给毛坯的料斗式装料装置 58
夹缝式连续供料的料斗装料装置（58）管式料斗装料装置（61）管式料斗装料装置的研究 64
振动式料斗装料装置 70
9．上料机构 71
隔离器（71）上料器（72）混合式上料机构 76
10．送料槽 78
送料槽的分类（78）箱形滚道式送料槽的设计（80）滚子式送料槽的设计（84）滑道式送料槽的设计（86）用于带肩部零件的滑道式送料槽的结构 88
11．料仓 90
第二章毛坯夹紧自动化 94
12．机械夹紧 94
弹簧夹紧（94）薄膜式夹紧（95）刚性闭合的夹紧机构 98
13．气动夹紧 101
气动夹紧的结构（101）气动杠杆式和楔式的夹紧（105）薄膜气室（106）气动夹紧的计算 107
14．液压夹紧 108
液压及气动－液压的夹紧计算 110
15．电磁式夹紧 112
16．电气机械式夹紧 114
17．上料杆和推料杆 115
18．自动操作器 116
第三章金属切削机床工作自动化 121
19．车削工作自动化 121
工作机构精确停止的自动化（122）工作机构快速移动的自动化（125）方刀架回转和定位的机械化（128）车床工作简单循环自动化（129）切削螺纹的车床自动化（132）六角刀架自动化 134
20．鑽削工作自动化 135
鑽床送进机构自动化（137）鑽孔夹具自动化（139）立式鑽床综合自动化（140）用气动液压控制的鑽床自动化工作台 142
21．铣削工作自动化 143
铣床工作循环自动化（143）铣削用自动化夹具（147）自动化分度夹具 152
22．磨削工作自动化。无心磨床自动化 153
平面磨床的自动化（159）外圆磨床的自动化 160
23．拉床工作自动化 160
24．切齿工作自动化 162
滚齿机床的自动化（162）剃齿过程的自动化 163
第四章检验工序自动化 165
25．线性尺寸的自动检验方法 166
工件基本线性尺寸的检验方式（166）几何形状偏差的检验方式 170
26．自动检验机的作用原理 175
27．自动检验机的度量机构 176
自动检验机的基本构件（175）自动检验机的工作循环 176
自动检验机的机械式度量机构（177）自动检验机的电接触式度量机构（180）电感应式度量机构（185）接触－感应式度量机构（186）电容式度量机构（187）光电式度量机构（188）气动式度量机构 189
28．自动检验机的运输系统 194
工件作断续运动的运输系统（195）工件作连续运动的运输系统 198
29．自动检验机的其他机构 199
回转夹具（200）脉冲保存机构 200
30．自动检验机概述 201
（AКП-1）（203）检验锥形滚子的“量规”工厂的自动机（205）检验活塞环高度的3ИC型自动机 206
检验圆柱形零件的里沃夫工学院自动机（201）里沃夫工学院检验康拜因链条片的自动机 206
主动检验机构的分类（207）检验轴的机构（208）具有刚性量规的检验孔的机构（211）具有点接触的检验孔的机构（213）主动检验的其他机构（216）刀具调整器（217）以间接度量法为基础的主动检验机构 219
32．弹性及热处理的自动检验 221
用机械法检验弹性及硬度（221）检验热处理的电磁法（223）检验钢珠硬度的里沃夫工学院自动机PCφ-2（228）检验轴承环渗碳深度的里沃夫工学院仪器Pφ-1 231
第五章自动线 234
33．自动线的分类 234
34．自动线工艺过程的设计 238
自动线工艺过程的要求（238）切削刀具及切削用量的选择 243
35．自动线设备的选择 244
自动线组成的方式（244）自动线用的组合机床 245
36．自动线中运输零件的机构 250
输送器（250）有机器手的运输机构（254）送料槽运输机构 256
37．自动压紧及定位机构 257
38．自动线的基本排列 260
按贯穿通过原则工作的自动线的排列（260）自动线划分工段（262）积储与输出半成品的组合机（266）万能机床自动机的排列 270
39．自动线的操纵机构 271
40．一些自动线的概述 276
（278）活塞机械加工的自动线（自动线АЛ10——活塞自动工厂的一个机械加工工段）（279）磨活塞销的自动线（АЛ112）（280）磨双排滚柱轴承的滚子外球形表面的自动线 281
参考文献 283
31．在加工过程中零件尺寸的自动检验 297