第一篇微型计算机简介 1
第一章微型计算机发展简况与分类 1
1.1微型计算机发展简史与特点 1
目 录 1
1.2八位微处理器 3
1.3有关术语 4
第二章微处理器基本结构与功能 6
2.1微型计算机基本结构 6
第二章直流电动机步进驱动 7
2.1直流电动机步进工作意义 19 7
2.2 CPU及其功能 7
2.3存贮器及其分类 13
2.4 I/O口编址方式 14
第三章微型计算机机器语言 16
3.1指令系统分类 16
3.2指令表示法与机器码 16
3.3数的表示 17
3.4 目标程序（机器语言程序） 19
附表1 8080指令系统 25
附表2 8080助记符？机器语言对照表 32
附表3 Z 80指令系统 34
附表4 Z 80与8030指令对照表 38
第四章微型计算机汇编语言 42
4.1机器语言与汇编语言 42
4.2汇编语言文法简介 43
4.3 伪指令 46
4.4 宏指令 49
1.1 步进电动机问世及其工作原理 51
第一章步进电动机与驱动方法 51
第二篇步进电动机控制 51
1.2驱动方法（励磁方式） 53
1.3 步进电动机数字控制 54
1.4 步进电动机的实用化 55
1.5 步进电动机的运行与微型计算机的作用 56
第二章步进电动机开环控制 60
2.1 连续脉冲的产生 60
2.2有限个脉中的产生 66
2.3分配器功能 68
2.4转向判断与步数 71
第三章步进电动机加速、减速运行 75
3.1 脉冲间隔确定方法 75
3.2加速度β确定方法 79
3.3 寄存器使用方法 81
3.4框图与程序 84
第四章步进电动机闭环控制 99
4.1闭环控制的必要性 99
4.2超前角 99
4.3 具备自寻优功能的闭环系统 105
4.4 自寻优控制的硬件系统 114
4.5 系统软件 118
附录PMM8713芯片全数字化微机控制系统 123
第一章异步电动机变频控制 134
第三篇交流电动机控制 134
1.1 异步电动机调速方法 134
1.2频率控制特性 138
1.3矢量控制法 141
第二章异步电动机驱动用逆变器 145
2.1逆变器工作原理 145
2.2 电压型和电流型逆变器 148
2.3可控硅逆变器换流过程 149
2.4换流工作分析 152
2.5换流元件参数计算 153
3.1 换流方式 156
第三章换流失败恢复式电压型逆变器 156
3.2换流失败恢复概念 158
3.3换流失败恢复过程分析 159
3.4最大换流恢复能力 161
3.5换流失败检测系统 165
第四章电压型逆变器微机控制系统实例 169
4.1逆变控制用微机系统 169
4.2利用微机产生门控信号 171
4.3关于直流偏磁的处理 173
4.4反偏时间信息输入定时 175
4.5控制处理流程 176
4.6 8080控制程序实例 180
第一章直流电动机速度控制方法 186
第四篇直流电动机控制 186
1.1 电枢控制法与磁场控制法 186
1.2直流电动机的传递函数 189
1.3起动效率 193
2.2 步进工作原理 198
2.3 步进驱动电路及其工作原理 202
2.4 步进驱动电路分析 203
2.5步进驱动特性 208
3.1继电控制 212
第三章直流电动机磁场继电控制 212
3.2直流电动机磁场继电控制 214
3.3 继电控制在磁场控制中的适用性 218
3.4 采用微型计算机的继电控制系统 220
3.5 继电控制存在问题与双模反馈法 223
3.6控制程序实例 224
3.7磁场继电控制特性 230
第四章直流电动机电枢控制与微机控制 232
4.1 无TG微机恒速控制系统 232
4.2兼有故障诊断功能的微机控制系统 243