铰链四杆机构简介 1
一、铰链四杆机构及其基本形式 1
二、杆长比和连杆点的选取 2
三、铰链四杆机构的运动分析 6
四、铰链四杆机构的特性参数 13
五、同源机构 24
六、图谱应用示例 27
七、本书的潜在运用 38
参考文献 39
源程序清单 40
程序A-1 绘制曲柄摇杆机构连杆曲线 40
程序A-2 绘制双曲柄机构连杆曲线 45
程序A-3 绘制双摇杆机构连杆曲线 49
程序A-4 曲柄摇杆机构和双曲柄机构运动分析 53
程序A-5 双摇杆机构运动分析 55
程序A-6 曲柄摇杆机构特性参数的计算 57
程序A-7 双曲柄机构特性参数计算 59
程序A-8 双摇杆机构特性参数的计算 61
程序A-9 同源机构的杆长比程序 63
程序A-10 绘制曲柄摇杆机构或双曲柄机构单根连杆曲线 64
程序A-11 绘制双摇杆机构单根连杆曲线 68
程序A-12 绘制全页图谱的连杆曲线 75
编后记 80