静力学 1
第一章 静力学的基本概念和公理 1
学习指导 1
§1-1 静力学的任务平衡和刚体的概念 1
§1-2 力 2
§1-3 静力学公理 3
前言 6
绪论 6
§1 应用力学的任务 6
§2 力学是工程师的必备知识 6
§3 解决力学问题的一般步骤 6
§1-4 约束和约束反力 6
目录 6
§4 解题的质量要求 7
§1-5 受力图 8
学习指导 14
第二章 汇交力系 14
§2-1 汇交力系合成的几何法 14
小结 14
习题 14
§2-2 汇交力系平衡的几何条件 16
§2-3 力的分解 18
§2-4 力的投影 19
§2-5 汇交力系合成的分析法 21
§2-6 汇交力系平衡的分析条件 22
第三章 力偶 30
§3-1 力偶和力偶矩 30
学习指导 30
习题 30
小结 30
§3-2 力偶的基本性质 31
§3-3 力偶矩是矢量 32
§3-4 力偶系的合成和平衡条件 33
小结 38
习题 38
第四章 平面力系 38
学习指导 38
§4-1 力对点之矩 38
§4-2 力线平移定理 40
§4-3 平面力系向已知点简化 主矢和主矩 41
§4-4 平面力系简化结果的讨论 42
§4-5 平面力系的平衡条件 平面力系的平衡方程 43
§4-6 静不定问题的概念 50
§4-7几个物体组成的系统2的平衡 51
小结 65
习题 65
第五章 摩擦 65
学习指导 65
§5-1 滑动摩擦 65
§5-2 摩擦角 自锁现象 67
§5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 69
§5-4 滚动摩擦的概念 73
小结 78
习题 78
第六章 空间力系 78
学习指导 78
§6-1 力对点之矩的矢量表示法 78
§6-2 力对轴之矩 79
§6-3 力对点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系 80
§6-4 空间力系向已知点简化主矢和主矩 81
§6-5 空间力系的平衡条件 84
§6-6 平行力系中心与物体的重心 87
小结 97
习题 97
*第七章 静力学的若干工程问题 97
§7-1 流体的静载荷 97
§7-2 挡壁的稳定性 100
§7-3 柔索和刚性拱架结构在集中铅垂载荷作用下的平衡 101
§7-4 柔索在沿水平均布的载荷作用下的平衡 105
学习指导 111
§8-1 动力学的任务 111
动力学 111
第八章 动力学的基本定律 111
习题 111
§8-2 参考坐标系 112
§8-3 运动的分类 112
§8-4 牛顿运动定律 113
§8-5 力学的单位制与量纲 114
§8-6 牛顿定律的适用范围和惯性坐标系 115
§9-1 直线运动中的位移、速度和加速度 117
第九章 直线运动 117
学习指导 117
小结 117
复习题 117
§9-2 达朗伯原理 123
§9-3 质点作直线运动时的动态平衡 124
§9-4 刚体作直线平动时的动态平衡 129
第十章 曲线运动 138
§10-1 曲线运动中的位移、速度和加速度 138
学习指导 138
习题 138
小结 138
§10-2用直角坐标法研究曲线运动 140
§10-3用自然法研究曲线运动 142
§10-4 曲线运动中的动态平衡 147
*§10-5 弯道的超高量和车辆的标准速度 150
§10-6在铅直平面内的曲线运动 153
§10-7抛射体的运动 155
§11-1 转动 164
第十一章转动 164
学习指导 164
习题 164
小结 164
§11-2 转动刚体内各点的速度和加速度 167
§11-3 角速度矢量的概念 168
§11-4 定轴转动刚体惯性力系的简化 169
§11-5转动惯量平行轴定理 171
§11-6 转动刚体的动态平衡 177
§11-7刚体绕定轴转动时的轴承的动反力 183
*§11-8转子的静平衡和动平衡 184
第十二章点的复合运动 192
习题 192
小结 192
学习指导 193
§12-1点的复合运动的概念 193
§12-2速度合成定理 194
§12-3 牵连运动为平动时加速度合成定理 197
*§12-4 牵连运动为转动时加速度合成定理 199
*§12-5哥氏惯性力 203
小结 211
习题 211
第十三章平面运动 211
§13-1 平面运动分解为平动与转动 212
学习指导 212
§13-2 平面图形内各点的速度 213
§13-3速度瞬心 217
§13-4平面图形内各点的加速度 220
§13-5机构运动分析 222
§13-6 平面运动刚体的动态平衡 226
第十四章功能原理 239
§14-1功 239
学习指导 239
习题 239
小结 239
§14-2质点的功能原理 244
§14-3质点系功能原理 245
§14-4功率和功率方程 252
小结 261
习题 261
第十五章动量原理 261
学习指导 261
§15-1冲量 261
§15-2质点动量原理 262
§15-3质点系动量原理 264
§15-4质心运动原理 269
§15-5 定轴转动的角动量原理 270
*§15-6动量原理和角动量原理在碰撞中的应用 273
小结 283
习题 283
第十六章振动的基本理论 283
学习指导 283
§16-1自由振动 283
§16-2受迫振动 287
§16-3消除和抑制振动的基本途径 291
附录 294
阶段测试题Ⅰ 294
小结 294
习题 294
阶段测试题Ⅱ 295
阶段测试题Ⅲ 297
阶段测试题Ⅳ 298
阶段测试题Ⅴ 300
阶段测试题Ⅵ 301
习题参考答案 304
阶段测试题参考答案 312