第1章电子控制的基础知识 1
目 录 1
1传感器与执行机构 2
2光传感器与温度传感器 5
3磁传感器与压力传感器 8
4电磁螺线管与步进电机 11
5伺服电机及其应用 14
6接口电路 17
7 A-D转换与D-A转换 20
第2章C语言控制入门 24
1 LED的闪烁控制 25
2 LED闪烁速度的调整与音阶 54
9程序调试实践 1 67
3 LED闪烁的缓慢停止 79
第3章计算机控制基础 93
1微机控制的种类 94
2微机控制的实例 99
3微机电路板 104
4微机控制的顺序 109
第4章机器人的制作方法 116
1机器人相扑比赛大会概况 117
2自立型相扑机器人“太郎” 122
3微机板的使用方法 126
4机械部分的制作方法 130
5电子电路的制作方法 141
6执行文件的制作方法 149
7 ROM写入器的使用方法 156
8遥控调试程序的使用方法 161
10“太郎”的程序 174