第1章 变速传动装置 2
1-1 机械式传动装置 2
1-1-1 圆锥传动装置 6
1-1-2 圆板传动装置 9
1-1-3 环圈传动装置 11
1-1-4 球面传动装置 13
1-1-5 多板传动装置 17
1-1-6 冲击传动装置 19
1-1-7 其他传动装置 21
1-2 控制式差动传动装置 28
1-2-1 马力增大之差动装置 28
1-2-2 速度范围增大的差动装置 29
1-3 棘轮及惯性变速传动装置（重、轻荷重之变速传动用棘轮和惯性机构） 30
1-4-1 皮带传动装置 35
1-4 皮带及链条传动装置 35
1-4-2 滑轮的设计 37
1-4-3 链条传动装置 40
1-5 皮带及齿轮变速装置（用按钮很快地选择正确速度） 41
1-6 扭矩检出皮带传动装置（无齿轮而能更平滑传动的装置） 42
1-7 控制凸轮的变速装置（利用特殊凸轮来平滑地减速的装置） 44
第2章 间歇、停留及往复运动机构 48
2-1 间歇运动机构，星形轮机构以及分度机构 48
2-1-1 间歇运动机构 48
2-1-2 间歇运动传动装置的应用 52
2-1-3 利用电气性同期的间歇驱动 55
2-1-4 应用间歇运动机构的分度装置 56
2-1-5 分度机构 58
2-1-6 5种星形轮机构 59
2-1-7 3种间歇传动 60
2-1-8 分度以及间歇机构杂例 62
2-2 间歇回转运动用摩擦传动装置 68
2-3 停留机构 71
2-3-1 长期停留机构 71
2-3-2 短期停留机构 78
2-4 3度空间连杆机构 80
2-4-1 空间机构 80
2-4-2 8种一般形的3度空间传动装置 84
2-5 回转—往复运动机构 92
2-6 回转—直进运动机构 99
2-6-1 用Seasaw凸轮运动将回转变换成直进运动 99
2-6-2 球螺杆及其应用 102
第3章 行程扩大，直进运动以及平行连杆机构 108
3-1 力及行程扩大机构 108
3-2 使用凸轮的行程扩大机构 111
3-3 活字？的传动 114
3-4 改变星形机构之压缩比的连杆机构 115
3-5 微小运动扩大机构 116
3-6 变换冲击为机械运动的装置 121
3-7 将直进行程增减速的连杆机构 125
3-8 直进运动连杆机构 129
3-8-1 做直进运动的5种连杆机构 129
3-8-2 为了形成直进机构的连杆比 132
3-8-3 直进运动连杆机构 135
3-9 5种Cardan齿轮机构 138
3-10 直进运动方向的变化 140
3-11 平行连杆机构 145
3-11-1 平行连杆机构 145
3-11-2 行程扩大机构 146
3-11-3 保持桌台水平的连杆机构 149
3-11-4 在一定范围内的回转 150
3-11-5 利用可变连杆机构来调节文字的大小 151
3-12 推、拉连杆机构 152