第一编 可编程序控制器(PC)的发展历程及其应用 1
第一章 什么是可编程序控制器 1
可编程序控制器的产生 2
计算机与可编程序控制器 4
可编程序控制器生产工业 7
第二章 可编程序控制器的应用 10
可编程序控制器的选择 12
可编程序控制器的控制系统 13
可编程序控制器的可靠性 14
第二编 硬件结构 19
第三章 I/O结构 19
输入模块 19
输出模块 24
安装I/O模块 29
I/O通道及节点 30
I/O模块电源 31
I/O点 31
隔离式与非隔离式I/O模块 32
I/O模块电源额定功率 32
通用I/O模块规格说明 32
第四章 I/O的系统配置 38
本地和远程I/O系统选择 39
本地I/O系统 40
远程I/O系统 41
I/O通道分配 42
多处理机系统 42
I/O设计举例 43
I/O原理图 49
PC安装实践 50
第五章 中央处理机单元 60
可编程序控制器及计算机系统设计 60
微处理器语言 62
存储系统 63
随机存取存储器和只读存储器 65
磁芯随机存储器 65
半导体随机存储器 65
动态半导体随机存储器 66
静态半导体随机存储器 66
只读存储器 67
PC存储器的结构 68
微处理器接口部分 71
PCI/O寻址访问方法 71
PC用户逻辑扫描例行程序 72
运行错误 72
存储器保护方法 72
处理机工作方式选择开关 73
第六章 电源系统及供电 74
PC电源要求 74
PC电源配置举例 75
PC供电电源的类型 81
PC供电设备的正确选择 83
PC电源安装实践 83
PC蓄电池后备系统 84
第三编 程序设计 87
第七章 继电器梯形程序设计方法 87
通用继电器 87
工业控制继电器 89
继电器控制系统的运行 92
PC触点指令 98
程序设计终端显示 108
导通约定 108
PC程序的开发 110
I/O设备运行过程及参考标号的确定 113
内部参考标号的分配 114
用户程序的文件汇编 116
并行分支程序设计 117
继电器梯型图/继电器梯型语言转换 118
PC程序的改进 121
PC程序设计的效率评价 126
指令存储器的利用 128
确定对PC存储器的要求 129
PC回路扫描顺序 129
处理机扫描时间 130
鼠赛(THE RAT RACE) 132
PC程序设计的安全性 133
假程序回路的应用 133
最小PC指令周期时间 133
扫描结束指令 135
开状态测试指令与关状态测试指令 137
非线圈指令 137
第八章 扩展的继电器指令 138
锁存指令 138
过渡触点或单稳态指令 142
主控制继电器和跳跃指令 143
停机指令 146
立即I/O更新指令 147
标号转移指令和转子指令 150
定时和瞬时输出触点 158
第九章 定时器和计数器 158
接通延时及断开延时无滞留定时器 159
接通延时及断开延时滞留定时器 161
定时器精度 162
逝去时间指示 162
PC定时器指令的表示 163
编制瞬时触点程序 166
非滞留接通延时定时器的程序设计 167
滞留接通延时定时器的程序设计 168
非滞留断开延时定时器的程序设计 169
滞留断开延时定时器的程序设计 171
定时器串联 172
监视定时器 173
计数器 174
线圈式计数器指令 174
方块式计数器指令 175
递增/递减计数器举例 177
计数器/定时器指令举例 179
扫描计数器 180
定时器/计数器程序设计注意事项 181
第十章 等式与算术运算 183
等式与不等式 183
算术运算 186
取出/存入和弹出/压入操作 189
计数制系统 190
计数系统转换指令 191
第十一章 数据操作 194
字与寄存器和文件与表格 194
PC中数据的表示 195
数据指令操作方式 196
数据指令计数器与指针 198
数据操作指令的工作/完成指示器 198
数据传送指令 199
数据移位/循环移位指令 206
数据检索指令 210
FIFO/LIFO(先进先出/后进先出)指令 211
排序指令 216
第十二章 位操作 217
数据存储文件、寄存器、表格及字 217
数据存储器字位表 218
矩阵单元内容 219
位指令操作方式 219
逻辑位指令 221
位位移及循环指令 228
矩阵比较 230
诊断指令 232
位修改指令 232
位检测指令 233
比例/积分/微分 237
第十三章 专用语言及指令 237
轴定位及步进电机控制 242
计算机程序语言模块 244
布尔等式程序设计 246
诊断监测硬件 248
定序器指令 248
第四编 外围设备及辅助部件 251
第十四章 程序设计终端 251
手握式编程器 251
PROM编程器 252
CRT程序设计终端 253
程序设计终端键盘 258
程序设计终端用户命令 259
标准程序设计终端键盘及功能 259
程序设计终端语法规则 264
第十五章 可编程序控制器通信 273
主-从系统及同位系统 273
通信网络部件 274
网络通信的事务处理 277
通信网络的局限性 278
PC的冗余措施 280
计算机通信和协议 286
并行接口 286
ASCII字符码 287
RS-232C标准 290
RS-232C传输误码错误 295
电流环(OURRENT LOOP) 296
IEEE488标准接口 297
RS-449标准接口 298
第十六章 可编程序控制器外围及支持设备 301
PC磁带记录机 301
机载盒式记录机 304
高密度计算机级盒式磁带记录机 304
软磁盘PC记录设备 304
打印机 305
程序设计终端梯型图列表 308
程序监控辅助设备 308
远程程序设计终端调制解调器 310
电话调制解调器 312
模拟操作盘 315
以计算机为基础的商品化模拟器 316
商品化彩色图形终端 318
PC厂家提供的彩色图象系统 319
PC厂家提供的程序文本 319
商品化PC程序文本系统 320
智能字母数字显示器 323
第五编 用户参考资料 327
第十七章 可编程序控制器的选购 327
可编程序控制器的采购规范 329
控制系统硬件规范 333
系统采购规范：硬件和/或软件设计 336
第十八章 组合、安装及维护保养 339
PC硬件的发运 339
机壳的初始配置 340
机壳的制作 341
系统最初检查 341
系统的出厂检查 343
维护保养 344
备品备件 345
故障排除 346
第十九章 应用程序设计及例行程序选例 347
第二十章 可编程序控制器的通用术语汇总表 356