目 录 1
绪论 1
第一篇静力学 3
第一章静力学基础和物体的受力分析 3
§1-1静力学基本概念 3
§1-2力的基本性质 6
§1-3约束和约束反力 10
§1-4研究对象和受力图 17
思考题 23
习题 24
第二章基本力系 27
§2-1汇交力系 27
§2-2力偶系 41
思考题 60
习题 61
第三章平面一般力系 67
§3-1力的平移定理 68
§3-2平面一般力系向一点简化 70
§3-3平面一般力系简化的结果 74
§3-4平面一般力系的平衡方程及其应用 79
§3-5物体系统的平衡问题 92
§3-6静定与静不定问题的概念 101
思考题 109
习题 112
第四章空间一般力系 125
§4-1 力对轴之矩 126
§4-2力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 129
§4-3空间一般力系向一点简化 132
§4-4空间一般力系简化的结果 135
§4-5空间一般力系的平衡方程及其应用 137
思考题 149
习题 151
第五章静力学专题——平面桁架·摩擦·重心·悬索 157
§5-1平面桁架 158
§5-2摩擦 175
§5-3重心 192
§5-4悬索 209
思考题 230
习题 232
第二篇运动学 243
第六章点的运动 243
§6-1运动学的任务和基本概念 243
§6-2描述点的运动的方法 245
§6-3点的速度和加速度 250
§6-4求点的速度和加速度的直角坐标法 253
§6-5求点的速度和加速度的自然法 261
思考题 274
习题 274
第七章刚体的基本运动 279
§7-1刚体的平动 279
§7-2刚体的定轴转动 281
§7-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 284
§7-4角速度矢和角加速度矢。定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢量积表达式 291
思考题 296
习题 296
第八章刚体的平面运动 301
§8-1刚体平面运动的运动方程 301
§8-2刚体平面运动分解为平动和转动 303
§8-3平面图形上各点的速度 307
§8-4平面图形上各点的加速度 321
思考题 331
习题 332
第九章运动学专题——点的合成运动和刚体绕平行轴转动的合成 338
§9-1点的合成运动 338
§9-2刚体绕平行轴转动的合成 364
思考题 378
习题 379
第三篇动力学 386
第十章质点运动微分方程 386
§10-1动力学引言 386
§10-2质点运动微分方程 387
§10-3质点动力学的两类问题 390
思考题 403
习题 404
§11-1动力学普遍定理概论 407
第十一章动量定理 407
§11-2动量和冲量 408
§11-3动量定理 410
§11-4质心运动定理 414
§11-5两球的对心正碰撞 421
思考题 430
习题 431
第十二章动量矩定理 435
§12-1动量矩 435
§12-2动量矩定理 437
§12-3质点系相对于质心的动量矩定理 445
§12-4刚体对轴的转动惯量的计算 447
§12-5刚体的定轴转动和平面运动微分方程 457
思考题 466
习题 468
§13-1 力的功 474
第十三章动能定理 474
§13-2动能 485
§13-3动能定理 488
§13-4势力场势能机械能守恒定理 498
§13-5动力学普遍定理的综合应用 503
思考题 516
习题 517
第十四章动静法 526
§14-1惯性力 526
§14-2达朗伯原理 528
§14-3动静法 529
§14-4刚体惯性力系的简化 532
思考题 548
习题 549
§15-1约束 自由度与广义坐标 555
第十五章虚位移原理 555
§15-2虚位移虚功与理想约束 557
§15-3虚位移原理 560
§15-4动力学普遍方程 567
思考题 572
习题 572
第十六章动力学专题——机械振动基础 576
§16-1引言 576
§16-2自由振动 577
§16-3阻尼对自由振动的影响 586
§16-4受迫振动 591
§16-5阻尼对受迫振动的影响 598
§16-6减振和隔振的概念 602
思考题 607
习题 608
习题答案 614