目 录 1
第一章总论 1
1.1用途和定义 1
1.2机械手的分类 2
1.3观察系统 3
1.4对机械手的一般要求 4
第二章手夹钳和剑式机械手 11
2.1用途和应用范围 11
2.2手夹钳和剑式机械手装置的基本原理 14
2.3剑式机械手的操作范围 21
2.4手夹钳的结构 24
2.5剑式机械手的结构 31
2.6剑式机械手的计算 55
第三章机械传动和密封磁力机械传动机械手 60
3.1机械手的使用范围 62
3.2机械手装置的基本原理 65
3.3机械手的操作范围 97
3.4苏联制造的某些机械手的结构和特性 97
3.5某些外国机械手的结构和特性 119
3.6挠性连接机械传动机械手的计算 133
参考文献 134