目录 1
第一章 控制系统的基本概念 1
§1-1 开环与闭环控制系统 1
§1-2 自动控制系统的类型 3
§1-3 控制系统的组成 5
§1-4 对控制系统的基本要求 7
小结 9
习题 9
第二章 控制系统的数学模型 11
§2-1 控制系统运动方程式的编写 11
§2-2 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 15
§2-3 传递函数 27
§2-4 典型环节及其传递函数 30
§2-5 系统的方框图及其简化 32
小结 36
习题 36
§3-1 概述 41
第三章 时域分析法 41
§3-2 一阶系统的响应 47
§3-3 二阶系统的响应 50
§3-4 稳态误差分析 57
小结 62
习题 63
第四章 频率响应分析 66
§4-1 频率特性 66
§4-2 典型环节频率特性 69
§4-3 系统开环频率特性的绘制 75
§4-4 稳定判据 77
§4-5 用频率法评定系统调整质量 83
§4-6 控制系统传递函数的实验确定 87
小结 91
习题 91
第五章 伺服系统的主要元件 94
§5-1 概述 94
§5-2 比较和敏感元件 95
§5-3 执行元件 105
§5-4 放大元件 124
小结 132
习题 133
第六章 结构因素对伺服系统的影响 134
§6-1 摩擦对伺服系统的影响 134
§6-2 转动惯量对伺服系统的影响 142
§6-3 齿隙对伺服系统的影响 147
§6-4 传动误差对伺服系统的影响 150
§6-5 结构因素的测量 153
小结 164
第七章 传动装置系统设计 165
§7-1 概述 165
§7-2 电动机与总传动比的选择 169
§7-3 传动机构的选择 184
§7-4 传动链的级数和各级传动比的选择 186
小结 199
习题 199
§8-1 传动误差和空程误差的概念 200
第八章 传动链的精度分析和计算 200
§8-2 渐开线圆柱齿轮机构传动误差的分析和计算 201
§8-3 渐开线圆柱齿轮机构空程误差的分析和计算 207
§8-4 提高传动精度的结构措施 225
小结 241
附录 242
附录一 自整角机主要技术数据表 242
附录二 旋转变压器主要技术数据表 244
附录三 ZCF系列直流测速发电机的技术数据表 246
附录四 交流异步测速发电机主要技术数据表 247
附录五 S系列直流伺服电动机部分产品技术数据表 248
附录六 SZ系列直流伺服电动机技术数据 248
附录七 SL系列两相交流伺服电动机主要技术数据表 251
附录八 SYL系列直流力矩电动机技术指标 254
附录九 BF系列反应式步进电动机的主要技术数据表 255
附录十 交磁放大机技术数据表 255
附录十一 各种控制电机传递函数表 256
参考文献 258