前言 1
第一章 概论 1
第一节 数控机床控制系统的构成 1
第二节 数控机床的分类 6
第三节 现代数控技术及发展 9
小结 12
思考题与习题 13
第一节 概述 14
第二章 插补原理及数据处理 14
第二节 逐点比较插补法 15
第三节 数字积分插补法 21
第四节 数据采样插补法 29
第五节 数据处理 31
小结 39
思考题与习题 39
第三章 数控系统 41
第一节 经济型数控系统 41
第二节 标准型数控系统 47
第三节 开放式数控系统 64
第四节 数控系统中的通信接口 68
小结 70
思考题与习题 71
第四章 位置检测装置 73
第一节 旋转编码器 73
第二节 光栅尺 79
第三节 旋转变压器和感应同步器 82
第四节 磁栅 87
小结 89
思考题与习题 89
第五章 驱动电机 91
第一节 步进电动机 91
第二节 伺服电动机 95
第三节 主轴电动机 99
小结 101
思考题与习题 101
第六章 驱动装置 103
第一节 步进驱动装置 105
第二节 晶闸管直流驱动装置 111
第三节 晶体管直流脉宽调制驱动装置 121
第四节 交流异步电动机驱动装置 127
第五节 交流伺服电动机驱动装置 142
小结 146
思考题与习题 147
第七章 数控机床伺服系统 149
第一节 概述 149
第二节 位置控制 151
第三节 伺服系统性能及参数 163
第四节 全数字式伺服系统 172
小结 176
思考题与习题 176
第八章 数控机床的可编程控制器 179
第一节 概述 179
第二节 数控机床的PLC 187
第三节 FANUC PLC指令系统 190
第四节 PLC在数控机床控制中的应用 201
第五节 SIMATIC S5系列可编程控制器简介 211
第六节 PLC位置控制 222
小结 225
思考题与习题 225
第九章 柔性制造系统 230
第一节 概述 230
第二节 FMS中的物流 234
第三节 FMS中的信息流 244
第四节 FMS中的质量控制 255
第五节 FMS实例 261
第六节 计算机集成制造系统 265
小结 267
思考题与习题 267
附录 270
附录A ISO4336-1981(E)机床数字控制——数控装置和数控机床电气设备之间的接口规范 270
附录B 车床数控改造 272
附录C XH714立式加工中心电气控制 281
附录D 磨床PLC位置控制 293
参考文献 300