第一章 绪言 1
1-1 关于自动控制系统 1
1-2 闭环式自动控制原理 3
1-3 控制用途电机 5
第二章 整步电机与回旋变压器 7
2-1 引言 7
2-2 山字形变压器 10
2-3 袖珍同步机 13
2-4 整步发讯机 14
2-5 整步控制变压器 16
2-6 图2-4的近似分析 19
2-7 整步系统的误差 20
2-8 整步系统的剩余电压 22
2-9 整步系统的相位移 23
2-10 整步电动机 24
2-11 参差整步变压器和电动机 26
2-12 回旋变压器 28
2-13 激励电源 32
第三章 伺服电动机 33
3-1 引言 33
3-2 直流伺服电动机 34
3-3 直流并激伺服电动机的控制方法 36
3-4 关于直流串激伺服电动机的控制 40
3-5 交流伺服电动机 41
3-6 二相伺服电动机的运行特性 45
第四章 测速发电机 50
4-1 在伺服机构中的功用 50
4-2 测速发电机的结构 52
4-3 交流测速发电机的运行特性 53
4-4 直流测速发电机的运行特性 56
4-5 用作微分机和积分机 58
第五章 旋转放大机 60
5-1 引言 60
5-2 功率放大机的结构与原理 61
5-3 功率放大机的静态特性 64
5-4 功率放大机的动态 65
5-5 功率放大机用途举例 68
5-6 转控机与调整机 70
5-7 转控机的变换函数 72
5-8 交流旋转放大机 75
5-9 相序可变的二相发电机 80
第六章 转矩电动机 82
6-1 无极性转矩电动机 82
6-2 极化的转矩电动机 85
6-3 微变电动机 85
主要参考文献 88