第一篇 静力学 2
第一章 基本知识物体的受力分析 2
1-1 基本概念 2
1-2 力的平行四边形法则 4
1-3 约束与约束反力 5
1-4 物体的受力分析受力图 11
习题 17
第二章 平面汇交力系 20
2-1 平面汇交力系合成的图解法 20
2-2 平面汇交力系平衡的图解条件 22
2-3 平面汇交力系合成的解析法 25
2-4 平面汇交力系平衡的解析条件平衡方程 27
习题 30
第三章 平面一般力系 33
3-1 工程中可简化为平面力系的问题 33
3-2 力对点之矩 34
3-3 力偶力偶矩 35
3-4 力向一点的平移 37
3-5 平面一般力系向已知点简化主矢量和主矩 38
3-6 平面一般力系的平衡条件 41
3-7 物体系统的平衡问题 49
3-8 滑动摩擦 54
习题 59
第四章 空间力系 65
4-1 力在空间直角坐标轴上的投影 65
4-2 空间汇交力系的平衡条件 66
4-3 力对轴之矩 68
4-4 力对点之矩的矢量表示力对点之矩与力对轴之矩的关系 69
4-5 空间一般力系的平衡方程 70
4-6 物体的重心 73
习题 80
第二篇 运动学 84
第五章 点的运动学 84
5-1 运动的相对性参考坐标系 84
5-2 用自然法研究点的曲线运动 85
5-3 用直角坐标法研究点的曲线运动 92
5-4 点的简谐运动 99
习题 102
第六章 刚体的基本运动 105
6-1 刚体的平动 105
6-2 刚体绕定轴转动 106
6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 108
6-4 定轴轮系的传动 111
6-5 角速度矢量与角加速度矢量以矢积表示转动刚体上点的速度和加速度 113
习题 115
第七章 复合运动 117
7-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 117
7-2 速度合成定理 118
7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 123
7-4 刚体的平面运动及其分解 126
习题 131
第三篇 动力学 137
第八章 动力学基本方程 137
8-1 动力学基本定律 137
8-2 力和质量的单位 138
8-3 质点运动的微分方程 139
8-4 质点动力学第一类问题 140
8-5 质点动力学第二类问题 142
习题 145
第九章 动量定理 148
9-1 质点系内力和外力 148
9-2 质点和质点系的动量定理 149
9-3 动量定理在流体中的应用 151
9-4 质心运动定理 153
习题 157
第十章 动量矩定理 160
10-1 质点动量矩定理 160
10-2 质点系动量矩定理 163
10-3 动量矩定理在流体中的应用 164
10-4 刚体的定轴转动微分方程 165
10-5 转动惯量 167
习题 173
第十一章 动能定理 176
11-1 力的功 176
11-2 质点动能定理 179
11-3 质点系动能定理 181
11-4 刚体运动时的动能 183
11-5 功率 186
11-6 势力场 187
11-7 势能 189
11-8 机械能量守恒定律 190
习题 192
第十二章 动静法 195
12-1 惯性力的概念 195
12-2 达朗伯原理 195
12-3 惯性力系的简化 198
习题 203
第十三章 单自由度体系的振动 205
13-1 单自由度体系 205
13-2 单自由度体系的自由振动 206
13-3 单自由度体系的阻尼振动 209
13-4 单自由度体系的强迫振动 211
习题 216