1 绪论 1
1.1 液压传动及其优缺点 1
1.2 液压油 4
习题 7
习题精解 8
2 液压传动基本原理 10
2.1 液体压强和静压强公式 10
2.2 连续性原理与伯努利方程 16
2.3 流体的动量法则 20
2.4 实际流体与能量损失 22
习题 27
习题精解 31
3 液压元件简介 36
3.1 液压泵和液压马达的共同规律 36
3.2 液压泵简介 41
3.3 液压缸与液压马达 47
3.4 液压泵和液压马达的基本特性 51
3.5 液压阀 53
习题 71
习题精解 74
4 液压系统基本回路 79
4.1 压力控制回路 79
4.2 速度控制回路 81
4.3 其他基本回路 92
习题 95
习题精解 98
5 液压控制系统 103
5.1 简介 103
5.2 滑阀型控制阀 104
5.3 喷嘴-挡板阀 113
5.4 机液伺服控制系统 117
5.5 电液伺服阀 132
5.6 射流管型两级放大电液伺服阀 145
5.7 伺服泵简介 147
5.8 三级放大伺服阀简介 150
5.9 液压分析中的基本特性方程 150
习题 153
习题精解 160
6 电液伺服系统分析 177
6.1 电液伺服系统简介 177
6.2 阀控伺服系统分析 182
6.3 泵控伺服系统分析 189
6.4 结构柔度和结构阻尼的影响 193
6.5 液压伺服系统数学模型的统一形式 198
6.6 影响系统响应能力的两个问题 202
习题 207
习题精解 212
7 电液伺服系统设计 222
7.1 电液伺服机构分析 222
7.2 电液伺服机构设计中的几个问题 224
7.3 负载特性与负载匹配 227
7.4 电液伺服系统设计 233
7.5 泵控电液伺服系统设计 242
7.6 选取辅助元件 249
习题 251
8 电液力控制系统 253
8.1 电液施力系统特性分析 253
8.2 电液加载系统 258
8.3 双自由度力控制系统分析 263
8.4 电液力控制系统设计与小结 266
习题 271
9 控制系统的数字仿真 272
9.1 系统数学模型变换为仿真模型 272
9.2 系统结构图法数字仿真 280
9.3 数值积分法 287
9.4 连续系统离散法数字仿真 294
9.5 连续系统离散化的数字仿真 300
主要参考文献 309