《热力过程调节器整定计算原理》PDF下载

  • 购买积分:11 如何计算积分?
  • 作  者:(苏)斯捷藩尼(Е.П.Стефани)著;陈汝钢等译
  • 出 版 社:北京:中国工业出版社
  • 出版年份:1965
  • ISBN:15165·4116(水电553)
  • 页数:296 页
图书介绍:

目 录 1

序 言 1

第一章 调节对象动态特性的表示及试验测定方法 1

§1-1概述 1

§1-2对象的微分方程式 1

§1-3时间特性 3

α)反应曲线 3

?)脉冲特性 6

?)方波脉冲特性 8

§1-4频率特性 8

§1-5对象动态特性的试验测定方法 14

α)一次仪表(发送器) 18

§1-6试验测定动态特性的仪器 18

?)记录仪表 19

?)变换器 20

?)ВТИ型正弦波发生器 22

?)利用ЭПП-09型电子电位计作正弦波发生器 25

?)射流式压力正弦波发生器 26

ж)测定次低频对象动态特性的仪器 29

§1-7试验的准备和进行 38

α)试验装置的方案选择 38

?)一次仪表的校验和静态特性曲线的测定 38

?)测定对象调节机构的特性曲线 40

?)进行试验的一般指示 41

§1-8测定调节对象动态特性的实例 41

α)根据反应曲线求对象的动态参数 41

?)用梯形波周期性扰动确定频率特性 43

?)根据脉冲特性求对象的动态参数 43

?)测定方波脉冲特性 46

?)对闭环自动调节系统用正弦波扰动测定对象的频率特性 47

第二章动态特性的转换 50

§2-1根据微分方程求频率特性的解析方法 50

§2-2根据微分方程作反应曲线 51

§2-3根据脉冲特性作反应曲线 52

§2-4将反应曲线转换成幅相特性和广义幅相特性 53

α)第一种图解解析法 53

?)第二种图解解析法 55

§2-5确定广义频率特性 68

α)根据微分方程或传递函数确定广义幅相特性的解析法 68

?)根据幅相特性确定广义幅相特性的第一种图解解析法 69

?)从频率特性曲线确定广义频率特性的第二种图解解析法 74

α)概述 77

§2-6根据对象的反应曲线求其传递函数 77

?)计算无传递滞后、有自衡对象的步骤 79

?)计算无传递滞后、无自衡对象的步骤 82

?)计算有传递滞后的对象的步骤 83

§2-7根据方波脉冲特性作出幅相特性曲线 93

第三章环节及其组合 97

§3-1概述 97

§3-2基本环节 97

α)非周期环节(单容环节) 97

?)放大环节(无惯性环节) 99

?)积分环节 101

?)滞后环节 103

?)振荡环节 105

?)微分环节 107

§3-3检向性环节和非检向性环节 110

§3-4检向性环节的组合 111

α)串联 111

?)并联 112

?)混联 113

§3-5有反馈环节的回路 114

§3-6用环节组成工艺对象的模型 116

α)概述 116

?)无自衡对象的模型 119

?)有自衡对象的模型 127

第四章 关于调节规律、它们的实现方法以及调节器动态特性的基本概念 137

§4-1常用调节器的调节规律和动态特性 137

α)比例调节规律(μ=-C1σ) 137

?)积分调节规律(μ′=-C0σ) 137

?)比例-积分调节规律[μ′=-(C0σ+C1σ′)] 138

?)比例-积分-微分调节规律[μ′=-(C0σ+C1σ′+C2σ″)] 139

?)比例-微分调节规律[μ=-(C1σ+C2σ′)] 140

§4-2利用线性环节实现几种调节规律的方法 142

α)实现μ=-C1σ的调节规律 142

?)实现μ′=-C0σ的调节规律 142

?)实现μ′=-(C0σ+C1σ′)的调节规律 143

?)实现μ′=-(C0σ+C1σ′+C2σ″)的调节规律 145

?)实现μ=-(C1σ+C2σ′)的调节规律 146

§4-3应用带等速伺服机的调节器实现基本调节规律的实例 147

第五章 自动调节器整定参数的计算 167

§5-1问题的提出 167

§5-2应用带等速伺服机的调节器时过渡过程的特征 168

α)自衡对象的无反馈调节过程 169

?)无自衡对象的无反馈调节过程 170

?)刚性反馈调节过程 171

?)弹性反馈(重定)的调节过程 173

?)调节器具有不灵敏区时的调节过程 176

§5-3自动调节系统稳定性的计算 177

α)关于调节系统稳定性的基本概念 177

?)在调节器整定参数空间或特征方程式系数空间划分稳定区域 180

?)把自动调节系统看作带有反馈环节的闭合回路 181

?)计算稳定性的解析法 183

?)在相对坐标图上稳定区域的划分和分析 191

?)计算稳定性的图解解析法 198

§5-4最佳调节过程的概念 200

§5-5调节器最佳整定计算的解析方法 204

§5-6确定调节器整定参数的计算公式 235

?)二个整定参数的无差调节器 236

α)一个整定参数的无差调节器 236

?)一个整定参数的有差调节器 236

?)二个整定参数的有差调节器 237

?)三个整定参数的无差调节器 237

§5-7确定调节器整定参数的图解解析法 242

§5-8利用诺模图确定调节器的整定参数 247

α)供两个整定参数(弹性反馈)调节器用的诺模图 247

?)供三个整定参数(惯性反馈)调节器用的诺模图 251

§5-9调节器整定参数的近似计算法 254

§5-10绘制调节系统过渡过程的方法 257

α)梯形特性法 258

?)阿库尔兴(Акульшин)法 269

?)求解闭环调节系统幅相特性的诺模图 273

附录 279