目 录 1
第一章离散随机信号 1
§1.1 引言 1
§1.2随机信号的时域（统计）表达 3
§1.3随机信号的z域及频域（统计）表达 12
§1.4线性系统对随机信号的响应 14
参考文献 19
第二章维纳过滤与卡尔曼过滤 20
§2.1 引言 20
§2.2维纳滤波器的离散形式（Ⅰ）——时域解 21
§2.3维纳滤波器的离散形式（Ⅱ）——z域解 24
§2.4维纳预测器 32
§2.5卡尔曼过滤的信号模型——状态方程与量测方程 41
§2.6卡尔曼过滤的方法与公式 44
参考文献 51
第三章自适应过滤系统 52
§3.1 自适应滤波器的基本原理 52
§3.2 Widrow-Hoff LMS算法 54
§3.3自适应抵消器 63
§3.4 自适应噪声抵消器作为陷波器的例子——自适应滤波器的硬件实现 67
§3.5 自适应过滤系统在信号处理中的应用 71
参考文献 77
第四章功率谱估计 78
§4.1 引言 78
§4.2 自相关函数的估计 82
§4.3周期图作为功率谱的估计 84
§4.4平滑后的周期图作为PSD的估计 90
§4.5自回归模型法 95
§4.6最大熵谱估计法 100
§4.7预测误差格型滤波器及伯格（Burg）递推算法 104
参考文献 112
第五章同态滤波 114
§5.1 引言 114
§5.2同态滤波的基本概念 114
§5.3解相乘同态系统 117
§5.4相乘同态系统的应用 118
§5.5解卷积同态系统 122
§5.6时谱技术 127
§5.7复时谱的计算实现 140
§5.8解卷积同态系统的应用 144
附录A 离散希尔伯特变换 155
参考文献 161
第六章二维数字信号处理 162
§6.1 引言 162
§6.2二维数字信号处理系统分析基础 162
§6.3二维非递归滤波器的设计 172
§6.4二维递归滤波器的可递归性 180
§6.5二维递归滤波器的稳定性 189
§6.6二维QP递归滤波器的设计 198
§6 7二维NSHP递归滤波器的设计 208
参考文献 213