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目录 1
第一章状态方程 1
第二章转移矩阵 21
第三章 能控性与能观测性 50
第四章变分法与最优控制 79
第五章最大值原理 103
第六章动态规划 126
第七章 线性最优控制系统 146
第八章基本估计理论 175
第九章卡尔曼滤波 201
附录矩阵微分法 221